[发明专利]一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置。

背景技术

数字放射摄影系统在结构上有多种形式，常见的有U形臂结构和悬吊架结构，分别称为U形臂式数字放射摄影系统和悬吊架式数字放射摄影系统。如图1和图2所示，现有技术的悬吊架式数字放射摄影系统包括安装横梁1、摄影床2、CCD探测器3、立柱4、移动导轨5、吊架6、球管与束光器组件7、固定导轨8、吊架横梁9。其中的移动导轨5、吊架6、固定导轨8和吊架横梁9构成数字放射摄影系统球管吊架。悬吊架结构数字放射摄影系统的安装是将固定导轨8固定在安装横梁1上，移动导轨5通过安装在其上的吊架横梁9与固定导轨8安装在一起，其可沿固定导轨8移动，吊架6安装在移动导轨5上，可沿移动导轨5作直线运动，在吊架6的下端安装有球管与束光器组件7，该组件可围绕竖直轴与水平轴两个方向旋转，且可与吊架6的伸缩筒一起进行升降运动。立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有CCD探测器3，CCD探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿立柱4做升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。

如图3所示，其中吊架6包括三部分：吊架主体10、伸缩吊筒11和机头12，其安装关系是：伸缩吊筒11的上端与吊架主体10安装固定在一起，伸缩吊筒11的各个伸缩节和机头12跟钢丝绳连接在一起可实现联动；机头12安装在伸缩吊筒11的底端，并可沿竖直轴做圆周转动，机头12上安装有球管与束光器组件7，该组件可围绕水平轴方向旋转。

悬吊架式数字放射摄影系统工作时，病人躺在摄影床2上，调整CCD探测器3与球管与束光器组件7之间的相对位置，使病人处于球管焦点与CCD探测器中心垂直线上，或者病人站在摄影床与球管与束光器组件7之间，调整CCD探测器3与球管与束光器组件7的相对位置，使病人处于球管焦点与CCD探测器3中心垂直线上即胸透位，这样从球管射出的X光射线经束光器调节光野后穿过病人病灶部位打在CCD探测器3的接收板上，经处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。其中，在调整CCD探测器与球管与束光器组件7之间位置的时候，要调整安装在机头12上的球管与束光器组件7的上下位置，以及其围绕水平轴和竖直轴的圆周位置。球管与束光器组件7的上下位置就是通过伸缩吊筒11的伸缩来实现的，而伸缩吊筒11的上下伸缩是通过安装在吊架横梁9上的动力机构来实现的，该动力机构如图4所示。调节好平衡器13后，电机16通过传动机构15带动转轴组件14转动，转轴组件14的转动又带动安装在其上的钢丝绳的伸长和缩短，从而带动伸缩吊筒11的伸缩，实现球管与束光器组件7的上升和下降。

而在伸缩吊筒11伸缩的时候，由于各节之间的间隙很小，又是同时运动，很难在伸缩吊筒11两端加机械限位机构，所以现有技术在此处干脆就不进行机械限位，而只是通过程序用软件限位。但软件限位有如下缺点：1、要求程序准确无误，且运行环境稳定，抗电磁干扰能力要求很高。2、若负责采集信息并进行反馈的编码器损坏或没有接通，软件限位就失去了作用，那就可能会出现电机损坏，钢丝绳断裂，导致危及病人生命的情况出现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置，克服现有技术悬吊架式数字放射摄影系统对吊筒行程单纯采用软件限位，对运行环境要求高并且一旦软件限位不起作用会危及病人生命的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置，包括电机转轴，还包括丝杆、导向杆、丝杆套、挡片、第一限位开关、第二限位开关和安装座，所述丝杆的一端与所述电机转轴的头端固定连接，其另一端搭在所述安装座上，所述丝杆套套接于所述丝杆上，其内侧有相应的螺纹与所述丝杆的螺纹配合，所述挡片沿与所述丝杆垂直的方向与所述丝杆套固定连接，所述导向杆与所述丝杆平行，并固定于所述安装座上，所述挡片上设置有凹部或通孔，所述导向杆卡于所述凹部或穿过所述通孔，第一限位开关和第二限位开关固定于所述安装座上，当所述挡片随所述丝杆套平移后接触第一限位开关时，第一限位开关断路，当所述挡片随所述丝杆套反方向平移后接触第二限位开关时，第二限位开关断路。

所述悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置的进一步优化是：还包括导向套，所述导向套套接于所述导向杆上，并卡住所述挡片。

所述悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置的进一步优化是：所述丝杆采用沿其轴向中空的形式，并固定套接在所述电机转轴的延长轴上。