[发明专利]一种可编程序控制器及其扩展方法

权利要求书

1.一种可编程序控制器（PLC），其特征在于，所述可编程序控制器（PLC）包括一主CPU，以及与所述主CPU连接的至少一从CPU，所述主CPU和从CPU通过通信协议进行数据交换，所述主CPU和从CPU通过通用接口进行连接，所述通用接口包括全双工单端型接口、半双工差分型接口及全双工差分型接口，所述全双工单端型接口包括不带时钟信号的接口和带时钟信号的接口两种，其中：

所述从CPU对接收的数据进行格式化处理，将处理后的数据传输至所述主CPU，并根据所述主CPU传输的数据进行数据输出处理；

所述主CPU根据所述从CPU传输的数据进行数学/逻辑运算、指令解析、系统资源管理，并将处理后的数据传输至所述从CPU；

所述格式化处理包括将应用中现场采样的各种强、弱信号经衰减或放大，转换为统一的数字信号，所述信号包括电流、电压、温度、流量、液位、压力。

2.如权利要求1所述的可编程序控制器，其特征在于，所述通信协议为通用协议或自定义的专用协议，所述通用协议为Modbus协议、DeviceNet协议或TCP/IP协议。

3.一种包括权利要求1或2所述的可编程序控制器（PLC）的工业控制装置。

4.一种如权利要求1所述的可编程序控制器（PLC）的扩展方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

在可编程序控制器（PLC）内设置一主CPU，以及与所述主CPU相连接的至少一个从CPU，所述从CPU接收外部的输入数据，并对外部的输入数据进行格式化处理；

所述主CPU对从CPU处理后的数据进行数学/逻辑运算、指令解析、系统资源管理；

所述从CPU根据主CPU处理后的数据刷新输出数据；

所述格式化处理进一步包括：

将应用中现场采样的各种强、弱信号经衰减或放大，转换为统一的数字信号，所述信号包括电流、电压、温度、流量、液位、压力；

其中，所述主CPU和从CPU通过通信协议进行数据交换，所述主CPU和从CPU通过通用接口进行连接，所述通用接口包括全双工单端型接口、半双工差分型接口及全双工差分型接口，所述全双工单端型接口包括不带时钟信号的接口和带时钟信号的接口两种。