[发明专利]模拟汽车行驶的测试系统及方法无效
申请号: | 200810142538.0 | 申请日: | 2008-07-25 |
公开(公告)号: | CN101634602A | 公开(公告)日: | 2010-01-27 |
发明(设计)人: | 曾永强 | 申请(专利权)人: | 深圳市同洲电子股份有限公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模拟 汽车 行驶 测试 系统 方法 | ||
1、一种模拟汽车行驶的测试方法,其特征在于,包括步骤:
分别将单位时间内汽车行驶时在三维空间的三个加速度信息转换为对应的三个步进电机的角位移,并控制三个所述步进电机在单位时间内转动对应所述角位移的角度;
由三个所述步进电机同时驱动携带待测试机台的测试平台模拟汽车行驶进行测试。
2、根据权利要求1所述模拟汽车行驶的测试方法,其特征在于,还包括步骤:在每一个采样时刻采样汽车行驶时在三维空间的三个加速度信息。
3、根据权利要求1所述模拟汽车行驶的测试方法,其特征在于,所述角位移是根据将单位时间内汽车在某个方向上的所述加速度信息作为汽车的平均速度信息,计算出单位时间内汽车在该方向上的位移,从而获得对应所述步进电机的角位移。
4、一种模拟汽车行驶的测试系统,其特征在于,包括:
携带待测试机台的测试平台;
用于驱动所述测试平台的三个步进电机;
用于分别将单位时间内汽车行驶时在三维空间的三个加速度信息转换为对应的三个所述步进电机的角位移的数据处理单元,其连接所述惯性测量单元;
用于发出控制命令控制三个所述步进电机在单位时间内转动对应所述角位移的角度,由三个所述步进电机同时驱动所述测试平台模拟汽车行驶进行测试的电机驱动单元。
5、根据权利要求4所述模拟汽车行驶的测试系统,其特征在于,还包括:用于在每一个采样时刻采样汽车行驶时在三维空间的三个加速度信息的惯性测量单元。
6、根据权利要求4所述模拟汽车行驶的测试系统,其特征在于,所述角位移是根据将单位时间内汽车在某个方向上的所述加速度信息作为汽车的平均速度信息,计算出单位时间内汽车在该方向上的位移,从而获得对应所述步进电机的角位移。
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