[发明专利]圆柱电池卷芯入壳机

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆柱电池的加工设备，更具体地说，涉及一种圆柱电池卷芯入壳机。 

背景技术

圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电子数码产品中均需要用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的卷芯、设置在卷芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中，卷芯的两端设有正负极耳，正极耳位于卷芯的轴线位置而负极耳位于卷芯的端部并偏向卷芯的一侧。在圆柱电池的装配工艺中，通常是先将正负极片、隔膜纸卷成圆柱形，形成卷芯；再将卷芯整形并将其负极耳折弯，在负极耳和卷芯端面之间放置下绝缘片，再将带有下绝缘片的卷芯装入与之相匹配的外壳内；然后再入上绝缘片，将正极耳折弯，在外壳两端密封设置盖板和导电端子，形成圆柱电池。其中，卷芯通常通过专用的卷芯机加工好，而其他装配工序通常采用手工操作的方式，从而影响到整个圆柱电池的生产效率，不利于实现自动化生产；而且在手工操作过程中存在质量不连续的问题。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中圆柱电池装配工艺中存在的生产效率低且质量不连续的缺陷，提供一种能够自动将卷芯装入外壳内的圆柱电池入壳机，从而实现圆柱电池装配工艺的自动化生产。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种圆柱电池卷芯入壳机，包括机架和固定在机架上的工作台、驱动系统和电控系统，所述工作台上设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯输入装置、外壳输入装置以及卷芯入壳装置，所述卷芯入壳装置包括用于固定外壳的外壳定位机构、将从外壳输入装置送入的外壳推入所述外壳定位机构内的外壳输送机构、将从卷芯输入装置送入的卷芯推入被外壳定位机构固定的外壳内的卷芯输送机构。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述外壳定位机构包括设有定位孔的定位模，所述定位孔用于收容从外壳输送机构送入的外壳，所述定位孔的孔壁上还设有将外壳固定在定位孔内的外壳锁紧机构。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯输入装置和卷芯入壳装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的负极耳折弯装置，所述负极耳折弯装置包括设置在工作台上的卷芯座、和卷芯座配合夹紧从卷芯输入装置送入的卷芯的夹模、由驱动系统驱动可沿工作台设置的滑轨滑动并挤压待加工卷芯的负极耳的冲模。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述负极耳折弯装置中的卷芯座轴线与卷芯输送机构中定位孔的轴线平行，所述驱动装置包括一个设置在卷芯座侧面并能够推动卷芯座在垂直定位孔轴线方向滑动的推动汽缸，电控系统控制推动汽缸在负极耳折弯装置折弯待加工卷芯负极耳后推动卷芯座滑至卷芯输送机构并与定位模的定位孔对齐，并在卷芯入壳装置的卷芯输送机构将卷芯座的卷芯推入外壳后驱动卷芯座复位。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯输入装置和负极耳折弯 装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的周向定位装置，所述周向定位装置包括由驱动系统驱动的主动滚轴和平行主动滚轴设置的从动滚轴，所述主动滚轴带动从卷芯输入装置送入的待加工卷芯在主动滚轴和从动滚轴之间转动，所述电控系统中包括触发驱动系统在卷芯的负极耳转动到预设位置时停止驱动主动滚轴转动的触发开关。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述周向定位装置的主动滚轴和从动滚轴的轴线平行所述负极耳折弯装置中卷芯座的轴线设置，使得位于主动滚轴和从动滚轴之间的待加工卷芯与所述卷芯座对齐，所述驱动系统中包括一个沿主动滚轴轴线方向可滑动的拨叉，电控系统控制拨叉在周向定位装置的主动滚轴停止转动时将待加工卷芯拨至负极耳折弯装置的卷芯座上后复位。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯输入装置和周向定位装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯整形装置，所述卷芯整形装置包括固定在工作台上能产生相向运动的两个半圆模，所述两半圆模的模腔组合形成一个完整的柱形槽，所述柱形槽的半径相等且等于或小于预设卷芯半径。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述工作台上设有第一机械手，由驱动系统驱动并由电控系统控制该第一机械手将所述整形装置的两个半圆模之间的卷芯夹持住并移动放至周向定位装置的主动滚轴和从动滚轴之间。