[发明专利]输送设备、清洁设备和液晶显示装置的制造方法

权利要求书

1.一种输送设备，包括：

台部，所述台部包括：供送台，其上放置要供送的工件；第一工 作台，在该第一工作台上，工件经历一工作过程；第二工作台，在第二 工作台上，工件经历与第一工作台相同的工作过程；以及卸载台，其上 放置要卸载的工件，供送台、第一工作台、第二工作台和卸载台顺序排 列；和

输送部，输送部包括：供送臂，将工件从供送台供送到第一或第 二工作台；卸载臂，其位于供送臂的卸载台一侧上，并将工件从第一或 第二工作台卸载到卸载台；第一驱动单元，在这四个台的排列方向上移 动供送臂和卸载臂；以及第二驱动单元，其包括具有活塞的缸和由所述 活塞驱动且引导卸载臂的导向元件，并且改变排列方向上的供送臂和卸 载臂之间的距离，同时通过所述导向元件引导所述卸载臂。

2.根据权利要求1的输送设备，其特征在于，所述第二驱动单元 的缸延伸并回退所述活塞，

供送台和第一工作台之间的距离以及第二工作台和卸载台之间的 距离是D₁，

供送台和第二工作台之间的距离以及第一工作台和卸载台之间的 距离是D₂，以及

第二驱动单元在活塞的最大延伸量和最大回退量处的长度之间的 距离是D₂-D₁。

3.根据权利要求1的输送设备，其特征在于，第一驱动单元在所 述排列方向上移动第二驱动单元。

4.根据权利要求1的输送设备，其特征在于，第一驱动单元包括： 在所述排列方向上延伸的滚珠丝杠；以及固定以转动滚珠丝杠的驱动电 机。

5.根据权利要求2的输送设备，其特征在于，第一驱动单元在所 述排列方向上移动第二驱动单元。

6.根据权利要求5的输送设备，其特征在于，第一驱动单元包括： 在所述排列方向上延伸的滚珠丝杠；以及固定以转动滚珠丝杠的驱动电 机。

7.一种清洁设备，包括：

台部，所述台部包括：供送台，其上放置要供送的工件；第一工 作台，在第一工作台上工件经历清洁过程；第二工作台，在第二工作台 上工件经历与第一工作台相同的清洁过程；以及卸载台，其上放置要卸 载的工件，供送台、第一工作台、第二工作台和卸载台顺序排列；

输送部，输送部包括：供送臂，将工件从供送台供送到第一或第 二工作台；卸载臂，其位于供送臂的卸载台一侧上，并将工件从第一或 第二工作台卸载到卸载台；第一驱动单元，在这四个台的排列方向上移 动供送臂和卸载臂；以及第二驱动单元，其包括具有活塞的缸和引导由 所述活塞驱动的卸载臂的导向元件，并且改变排列方向上的供送臂和卸 载臂之间的距离，同时通过所述导向元件引导所述卸载臂；和

清洁部，所述清洁部包括：清洁工件的清洁头；以及在排列方向 上移动清洁头的清洁部驱动机构。

8.根据权利要求7的清洁设备，其特征在于，清洁部驱动机构从 工件一端到另一端执行清洁运动以清洁工件，并执行第一工作台和第二 工作台之间的台间运动。

9.根据权利要求8的清洁设备，其特征在于，清洁运动和台间运 动沿着所述排列方向。

10.根据权利要求9的清洁设备，其特征在于，清洁部驱动机构 包括执行清洁运动和台间运动的驱动电机。

11.根据权利要求7的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动单 元的缸延伸并回退所述活塞，

供送台和第一工作台之间的距离以及第二工作台和卸载台之间的 距离是D₁，

供送台和第二工作台之间的距离以及第一工作台和卸载台之间的 距离是D₂，以及

第二驱动单元在活塞的最大延伸量和最大回退量处的长度之间的 距离是D₂-D₁。

12.根据权利要求7的清洁设备，其特征在于，第一驱动单元在 所述排列方向上移动第二驱动单元。