[发明专利]假关节或矫正关节

说明书

技术领域

本发明涉及一种假关节或矫正关节，具有一个第一关节件和一个第二关节件以及一个摆动活塞，该第一关节件和该第二关节件可绕一个关节轴线彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在关节上部件或关节下部件上并且在一个包含流体的排挤腔中被导向，其中，该摆动活塞将该排挤腔分成两个分腔，这些分腔通过一个连接通道至少在该摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接。

背景技术

本发明尤其适用于控制膝关节或脚关节的运动。然而原则上也可考虑矫正学或修复学中的其它应用领域，例如在髋关节假肢或矫正器中。

由现有技术公知了所谓的旋转液压系统，在该旋转液压系统中，假肢或矫正器的关节件可摆动地彼此相连接并且摆动活塞将排挤腔分成两个分腔。这些分腔通过并联连接的相反作用的节流止回阀彼此相连接。连接通道的流动直径的变化在此可从外部通过一个可轴向移动的节流杆来进行，由此，在屈曲运动或伸展运动期间，流体、尤其是液压油仅能以较高的流动阻力从一个分腔流动到另一个分腔中。这种关节装置已在DE 43 38 946 C1中说明。在此，连接通道的横截面变化可与例如在踩地时产生的轴向力相关地来引起。这要求节流棒的可轴向运动的支承。

传统旋转液压系统具有在行程上恒定的阻尼。在较高的能量引入到阻尼器中时——例如作为较快速的行走的结果，由此进行提高的屈曲或伸展。由此超过期望的弯曲角度或伸开角度。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种假关节或矫正关节，通过该假关节或矫正关节可用简单的方式实现摆动运动的经适配的阻尼。

根据本发明，该任务通过根据本发明的假关节或矫正关节来解决。本发明的有利构型和进一步构型在下述技术方案中说明。

根据本发明的假关节或矫正关节具有至少两个关节件以及一个摆动活塞，这些关节件可绕一个关节轴线彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在关节上部件或关节下部件上并且在一个包含流体的排挤腔中被导向，其中，摆动活塞将排挤腔分成两个分腔，这些分腔通过一个连接腔至少在摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接，本发明提出，在摆动活塞与排挤腔之间构造有至少一个确定流动横截面的轮廓，所述轮廓在一个所选择的、经调节的或确定的摆动角度上与连接通道和排挤腔在流动技术上连接并且与摆动活塞的角位置相关地提供用于流体穿过的不同的自由流动横截面。通过根据本发明的假关节或矫正关节可使流体流或油流在关节件彼此相对运动期间例如在关节的上部件相对于下部件运动期间与角位置相关地即在运动期间变化，由此提供从一个分腔到另一个分腔中的流体流，该流体流视关节的以及由此摆动活塞的位置而定被改变。通过改变用于流体的通过摆动活塞与排挤腔壁之间的轮廓的、例如通过摆动活塞中的和/或排挤腔中的通道的自由流动横截面，可用简单的方式提供与角度相关的阻尼，由此实现关节中的旋转液压系统，该旋转液压系统在确定的角位置中提供较高的阻尼。

本发明的一个进一步构型提出，在排挤腔与摆动活塞之间构造或加工有两个轮廓，这些轮廓配置给连接通道的对应的入口，由此，流体流不仅可在伸展方向上而且可在屈曲方向上通过连接通道的入口和摆动活塞或排挤腔内部的轮廓流入到分腔中。由此不仅可在伸展方向上而且可在屈曲方向上提供与弯曲角度相关的变化的阻尼，因为用于流体穿过的自由流动横截面被分开地改变。为了提供在伸展和屈曲方面不同的并且在摆动的角度变化曲线上可变的阻尼，对于伸展和屈曲设置有不同的轮廓，由此通过将轮廓或通道加工在摆动活塞中或构成排挤腔的壳体中可提供阻尼的与摆动角度相关的并且与摆动方向相关的变化。

在本发明的一个构型中提出，将轮廓或通道加工在摆动活塞的轴向面中。在多个轮廓或通道的情况下提出，将这些轮廓或通道彼此分开地加工在摆动活塞的轴向面中，由此可用简单的方式例如通过将该轮廓或这些轮廓或者说该通道或这些通道铣或磨削到摆动活塞的轴向面中来确定阻尼曲线的基本形状。摆动活塞的轴向面在此是那个不构造成活塞板而是基本上构造成圆柱的面。轴向面在排挤腔的对应构造的轮廓上滑动并且使分腔在摆动活塞的与活塞板对置的侧上彼此相对密封。作为对轴向面中的轮廓的替换方案或补充，也可将轮廓构造在排挤腔中，确切地说构造在构成排挤腔的壳体的配置给轴向面的壁中，由此，通过排挤腔中的轮廓例如提供基本阻尼，该基本阻尼通过装入一个适配的摆动活塞来改变并且与假肢使用者或矫正器使用者的需要相适配。