[发明专利]一种双驱动轴的微型步进电机

权利要求书

1.一种双驱动轴的微型步进电机，包括外壳上盖(1)、外壳下盖(2)、内转动轴(3)、内轴方向控制引脚(4)、内轴转角控制引脚(5)、内轴地VSS(6)、内轴电源VDD(7)、内轴永磁转子(8)、内轴永磁转子的转轴(9)、内轴I级传动齿轮组从动轮(10)与连为一体的内轴II级传动齿轮组主动轮(11)、内轴I级传动齿轮组从动轮的转轴(12)、内轴II级传动齿轮组从动轮(13)、内轴两相线圈及支架(14)、内轴两相线圈输出引脚(15)、内轴定子铁心体(16)、外转动轴(17)、外轴方向控制引脚(18)、外轴转角控制引脚(19)、外轴地VSS(20)、外轴电源VDD(21)、外轴永磁转子(22)、外轴永磁转子的转轴(23)、外轴I级传动齿轮组从动轮(24)与连为一体的外轴II级传动齿轮组主动轮(25)、外轴I级传动齿轮组从动轮的转轴(26)、外轴II级传动齿轮组从动轮(27)、外轴两相线圈及支架(28)、外轴两相线圈输出脚(29)、外轴定子铁心体(30)，电机驱动电路PCB板(31)、电机驱动芯片IC(32)，其中内轴永磁转子(8)与外轴永磁转子(22)分别是由一个9齿的塑料齿轮为本体的外壳，内嵌一个环型的永磁体，其特征在于包含内转动轴(3)和外转动轴(17)，外转动轴(17)套于内转动轴(3)上，内转动轴(3)与外转动轴(17)共轴心，内置电机驱动芯片IC(32)，具有两套两级不同传动减速比的齿轮系。

2.根据权利要求1所述的双驱动轴的微型步进电机，其特征在于电机驱动电路PCB板(31)上焊接有可同时驱动两路指针微步转动的16脚SOIC贴片封装的电机驱动芯片IC(32)，电机驱动芯片IC(32)的一路输出引脚(OUTA1，OUTA2，OUTA3，OUTA4)直接与内轴两相线圈输出引脚(15)相连，另一路输出引脚(OUTB1，OUTB2，OUTB3，OUTB4)与外轴两相线圈输出脚(29)相连，双驱动轴的转动方向控制FA与FB、转角控制引脚CWA与CWB，电源VDD、地引脚VSS直接引申至电机外部。

3.根据权利要求1所述的双驱动轴的微型步进电机，其特征在于电机驱动芯片IC(32)为一个在固有步距角的基础上提供6倍细分驱动信号的驱动芯片。

4.根据权利要求1所述的双驱动轴的微型步进电机，其特征在于驱动内转动轴(3)与外转动轴(17)的减速齿轮系均包含转子，I级传动齿轮组，II级传动齿轮组三部分，内转动轴(3)与外转动轴(17)采用减速比不同的两级减速齿轮系驱动，内轴减速齿轮系减速比为60∶1，外轴减速齿轮系减速比为80∶1。

5.根据权利要求1所述的双驱动轴微型步进电机，其特征在于内轴齿轮系由内轴永磁转子(8)、I级传动齿轮组从动轮(10)与连为一体的II级传动齿轮组主动轮(11)、II级传动齿轮组从动轮(13)组成，内轴永磁转子(8)为9个齿、与包含54齿内轴I级传动齿轮组从动轮(10)啮合，内轴II级传动齿轮组主动轮(11)为8个齿，与包含80齿的内轴II级传动齿轮组从动轮(13)啮合，内轴I级传动齿轮组从动轮(10)与内轴II级传动齿轮组主动轮(11)由于连为一体，从而形成内轴的I级传动与II级传动之间的联动。

6.根据权利要求1所述的双驱动轴微型步进电机，其特征在于外轴齿轮系由外轴永磁转子(22)、外轴I级传动齿轮组从动轮(24)与连为一体的外轴II级传动齿轮组主动轮(25)、外轴II级传动齿轮组从动轮(27)组成，外轴永磁转子(22)为9个齿、与包含54齿的外轴I级传动齿轮组从动轮(24)啮合，外轴II级传动齿轮组主动轮(25)为6个齿，与包含80齿的外轴II级传动齿轮组从动轮(27)啮合，外轴I级传动齿轮组从动轮(24)与外轴II级传动齿轮组主动轮(25)由于连为一体，形成外轴的I级传动与II级传动之间的联动。

7.根据权利要求1所述的双驱动轴微型步进电机，其特征在于内转动轴(3)具有的固有步距角(360°÷9)/60＝(2/3)°，外转动轴(17)具有的固有步距角(360°÷9)/80＝(1/2)°。