[发明专利]磁吸式夹瓶用机械手无效
| 申请号： | 200810143449.8 | 申请日： | 2008-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101380738A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘振;毛镇华;唐岳;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65B21/12 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁吸式夹瓶用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手(1)和右夹手(2)，左夹手(1)和右夹手(2)的一端分别固定于左转轴(7)和右转轴(6)上，其特征在于：所述左夹手(1)和右夹手(2)之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。
2、根据权利要求1所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于：所述磁吸装置包括分别固定于左夹手(1)和右夹手(2)上的极性相反的左磁铁(5)和右磁铁(4)。
3、根据权利要求1所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于：所述磁吸装置包括固定于左夹手(1)或右夹手(2)上的由铁磁性材料制作的磁铁。
4、根据权利要求1或2或3所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于：所述左夹手(1)和右夹手(2)上靠近左转轴(7)和右转轴(6)的一端通过齿轮副(8)相连。
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