[发明专利]可伸缩仿生机器人

权利要求书

1.一种可伸缩仿生机器人，它的特征在于：它由传感器组、障碍分析及运动控制器、柔性液压装置、吸附装置、刚性环、工作模块控制器、柔性防护环、工作探头、传输线组成。

2.根据权利要求1所述的可伸缩仿生机器人，它的特征在于：柔性液压装置对称的固定于刚性环内部，其伸长与缩短与吸附装置一起控制机器人的各种运动。

3.根据权利要求1所述的可伸缩仿生机器人，它的特征在于：工作探头中装备特定的传感器以实现定位、测量与作业，不同的工作探头可以具有相同或不同的功能。