[发明专利]一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置

权利要求书

1.一种液压挖掘机动臂势能回收方法，其特征在于，先通过蓄能器把液压缸回缩过程中的势能储存，再将蓄能器中的储能驱动发电机发电，实现液压挖掘机动臂势能的回收；

所述储存势能的方式是将势能转换成压力能；

所述的蓄能器和发电机之间通过比例阀连接以控制发电机的转速；

所述的液压挖掘机动臂势能回收方法是基于液压挖掘机动臂势能回收装置，所述的液压挖掘机动臂势能回收装置，包括液压缸、油箱、蓄能器、马达、发电机和储能装置；所述的液压缸的有杆腔通过第一电磁阀与油箱连接；无杆腔通过第二电磁阀与油箱连接；所述的液压缸的无杆腔与蓄能器通过第三电磁阀连接；所述的蓄能器通过二位二通比例阀、马达与发电机连接；所述的发电机与储能装置电连接；

所述的控制器与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和二位二通比例阀的控制端连接；

所述的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均为二位二通电磁阀；

所述的发电机通过逆变器与储能装置连接；

具体控制方法为：

当液压缸的活塞杆缩回时，如果不需要进行能量回收，则开启第一电磁阀和第二电磁阀，关闭第三电磁阀和二位二通比例阀，油箱中的液压油通过第一电磁阀进入液压缸的有杆腔，液压缸无杆腔中的液压油通过第二电磁阀回油箱；如果需要进行能量回收，则先关闭第二电磁阀和二位二通比例阀，再接通第一电磁阀和第三电磁阀，油箱中的液压油通过第一电磁阀进入液压缸(3)有杆腔，液压缸无杆腔中的液压油被充入到蓄能器中；

通过控制器调整二位二通比例阀的开度，保持液压油流过发电机时的压差保持不变，实现发电机输出稳定的电能以及实现发动机工作转速的调节。

2.一种液压挖掘机动臂势能回收装置，其特征在于，包括液压缸、油箱、蓄能器、马达、发电机和储能装置；所述的液压缸的有杆腔通过第一电磁阀与油箱连接；无杆腔通过第二电磁阀与油箱连接；所述的液压缸的无杆腔与蓄能器通过第三电磁阀连接；所述的蓄能器通过二位二通比例阀、马达与发电机连接；所述的发电机与储能装置电连接； 

所述的控制器与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和二位二通比例阀的控制端连接；

所述的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均为二位二通电磁阀；

所述的发电机通过逆变器与储能装置连接。