[发明专利]空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调机以及空调机的风向控制方法，尤其涉及将室内划分为多个区域并在该多个区域中朝向特定的区域控制风向的方法。进而，作为其应用还涉及在机器、装置中变换为最终的机械功的机械要素即致动器的控制方法。

背景技术

现有的空调机中，在使空调机的吹出气流朝向使用者期望的场所的情况下，使用者必须一边弄清气流的状态或者设想气流的状态一边设定上下风向角度、左右风向角度。

在其它现有的空调机中，为了改善上述的问题，公开了在将作为空调对象的室内空间划分为多个区域并向特定的区域控制风向的操作方法。但是，该情况下的风向控制方法是通过参照预先一义地定义了对准特定的区域的情况下的风向，并对于作为目标的区域的所有出现模式预先决定了怎样控制风向的表来实现的(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-147120号公报(第5-7页、图10-图19)。

发明内容

在现有的空调机的风向控制方法中，存在以下问题：使用者需要朝向想调节的场所一边考虑一边设定风向，存在具有必须一边设想吹出气流的流向一边进行设定的烦琐。

为了改善这个问题，有不个别设置风向而是想要对室内的某区域进行空调地指定空调区域(例如，专利文献1的例子)或者空调机自动地判断空调区域并在内部设定空调目标区域的方法。但是在这样的指定想要空调的区域的方法中，虽然使用者的操作性改善，但在对于特定的空调区域控制风向时，只有针对每个作为目标的区域的产生模式预先决定风向控制装置的设定值的方法。

在该方法的情况下，存在以下问题：在空调区域的区划数量规模小的情况下没有大问题，但如果为了更高精度地控制空调机的吹出气流而增大区域区划数量，则作为目标的区域的产生模式将呈指数函数地增大。具体地说，在区域区划数量是4个区域的情况下，根据基于二项系数的组合的计算，作为目标的区域区划的产生模式总数是16，同样地，区域区划数量是6个区域的情况下是64，区域区划数量是9个区域的情况下是512，区域区划数量是15个区域的情况下是32,768，如此伴随区域区划数量增大而飞越性地增大。在区域区划数量例如是如上所述的15个区域的情况下，即使针对所有作为目标的区域区划的产生模式，与怎样决定风向对应地表格化，也有设定时发生人为错误的概率极高、软件的质量受损这样的问题。并且，有将该表作为软件生成时压迫宝贵的微机容量的问题。进而还有由于表的规模大所以产品开发需要庞大的开发负担、评测期间的问题。

此外，不只是空调机的风向控制，在机器或装置中，在它们的作用空间被区划为多个区域，从中把特定的区域区划作为目标并使变换为最终的机械功的机械要素即致动器动作的情况下，在作用空间的区域区划数量较大的情况下，也有与上述一样的问题。

本发明是为解决上述问题而开发的，目的在于提供一种空调机以及空调机的风向控制方法，可以在改善使用者进行的风向设定的烦琐的同时通过高精度地控制气流而提高舒适性，并且即使区域区划数增大也可以不浪费宝贵的微机容量就能一边高度地保持软件的品质一边提高空调机的开发效率。进而本发明目的还在于提供一种致动器的控制方法。

本发明的空调机具备：

空调机本体；

上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口，并在上下方向上对吹出气流进行整流；

上下风向控制用步进电机，调节所述上下风向控制板的角度；

左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹出空气的吹出口，并在左右方向上对吹出气流进行整流；

左右风向控制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度；和

控制装置，至少控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机，

所述控制装置具备：

目标区域决定部，对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定0或1的2值中的某一个，在所述区域区划组之中决定作为空调的目标的区域区划；和

区域风向控制部，向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机中的至少一个时，所述左右风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在纵深方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在左右方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。