[发明专利]图像形成装置和图像形成方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像形成装置和图像形成方法，更具体地说，涉及一种彩色图像形成装置和彩色图像形成方法，所述彩色图像形成装置针对各色彩成分独立地形成图像，例如激光束打印机(LBP)、数字复印机或利用电子摄像处理的多功能打印机(MFP)。 

背景技术

作为一种彩色图像形成装置(例如打印机或复印机)，已知一种直列型彩色图像形成装置，其包括数量等于色彩成分的数量的电子摄像式图像形成单元，并由所述图像形成单元依次将各色彩成分的调色剂像转印到打印介质上。各色彩的图像形成单元包括显影单元和感光鼓。已知所述串列型彩色图像形成装置具有导致各色彩成分的图像之间的位置误差(将其称为配准误差(registration error))的多个因素。 

这些因素包括：包括多角镜、fθ透镜等的光学系统的偏转扫描单元的透镜组的不均匀性和附装位置误差，以及所述偏转扫描单元对所述图像形成装置主体的安装位置误差。由于这些位置误差，扫描线不能成为与感光鼓的转轴平行的直线，并且倾斜或弯曲。如果所述扫描线的倾斜度或弯曲度(以下将其称为扫描线的轮廓或形状)因色彩不同而不同，则产生配准误差。 

对于各个图像形成装置(即打印机)以及各色彩的偏转扫描单元来说，所述轮廓具有不同的特征。图16A至16D示出了该轮廓的示例。在图16A至16D中，横轴代表在图像形成装置中的主扫描方向上的位置。表示为沿主扫描方向的直线的线160至163代表无弯曲的理想扫描线的特征(轮廓)。曲线164至167代表各色彩的轮廓，并且分别示出了青色(以下称为C)、品红色(以下称为M)、黄色(以下称为Y)以及黑色(以下称为K)的扫描线的轮廓的示例。纵轴代表在副扫描方向上与理想特征的偏移量。如图16A至16D所示，轮廓的曲线因色彩不同而不同。当在与各色彩对应的图像形成单元的感光鼓上形成静电潜像时，轮廓差表现为各色彩的图像数据之间的配准误差。 

作为针对该配准误差的一种措施，日本专利特开2002-116394号公布了一种方法，该方法在组装偏转扫描装置的处理中利用光学传感器来测量扫描线的弯曲度，以机械方式旋转透镜以调整扫描线的弯曲，并用粘合剂固定该透镜。 

日本专利特开2003-241131号公布了一种方法，该方法在将偏转扫描装置安装到彩色图像形成装置主体的处理中利用光学传感器来测量扫描线的倾斜，以机械方式倾斜偏转扫描装置以调整扫描线的倾斜，之后将该偏转扫描装置安装到彩色图像形成装置主体中。 

日本专利特开2004-170755号公布了一种方法，该方法利用光学传感器测量扫描线的倾斜和弯曲，校正位图图像数据以消除该倾斜和弯曲，并形成经校正的图像。也就是说，通过使图像数据在相反方向上移动相同的量，来消除实际扫描线相对于理想扫描线到感光鼓的转轴的位移，该理想扫描线是与感光鼓的表面平行的直线。该方法对图像数据进行校正，因此在组装时不需要机械调整件或调整步骤。该方法可以使彩色图像形成装置的尺寸缩小，并且与日本专利特开2002-116394号和2003-241131号中公布的方法相比，能够以更低的成本解决配准误差。电学配准误差校正被分成一个像素的校正和少于一个像素的校正。在一个像素的校正中，根据倾斜和弯曲校正量，在副扫描方向上以一个像素为单位移动(偏移)像素，如图17中所示。在以下说明中，将使像素偏移的位置称为扫描线转换点，并将使像素偏移的处理称为扫描线转换处理，在图17中，P1至P5为扫描线转换点。