[发明专利]真空产生单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空产生单元，它将负压提供给诸如吸力垫一类的工作装置，具体而言，涉及一种内有电磁阀部分的真空产生单元，它能够在负压的供给与负压的供给切断之间转换。

背景技术

通常，真空产生单元已为人所知，其例如用作工件运输机构或定位机构。在此类真空产生单元中，诸如吸力垫一类的吸力机构与单元主体连接，由此在自单元主体供给的负压作用下，工件可借助于吸力机构在吸力下被吸引。此外，进行工件的运输(工件在维持吸力状态的同时移动)，且通过消除工件的吸力状态而将其释放在预定位置。

例如，在日本特开第2003-042134号公报中，披露了一种将真空泵用作真空产生机构的真空产生单元。在这一真空产生单元中，真空产生阀与真空泵连接，且真空断开阀与压缩气源连接，由此分别控制真空泵和压缩气源中的气流。此外，当真空产生阀从关闭状态转换到打开状态时，真空在真空口中产生，同时在气压供给阀的转换操作下切断与大气的连通。

另外，日本特开第2002-224984号公报中披露的真空产生装置配备有控制器和真空产生部分，控制器用于自供给口供给的压缩空气的供给状态的开/关控制，真空产生部分在打开状态下产生真空，即，通过喷嘴喷射送入气缸中的压缩空气、使压缩空气穿过扩散器短管(diffuser spool)、然后使压缩空气自排出口排放。此外，扩散器短管沿轴向活动地设置在气缸内，于是在关闭压缩空气的供给的情况下，扩散器短管移动，由此真空能经由排出口、辅助通道以及扩散器短管断开。

不过，在日本特开第2003-042134号公报和特开第2002-224984号公报所述的传统技术中，为了快速通过真空压力释放工件的保持状态，单独设有用于断开真空的真空断开阀和气压供给阀，同时设有这样一个结构，即，其中的气压供给阀通常处于打开状态下，供给到扩散器以产生真空压力的压缩空气用于转换到阀关闭状态。基于此，例如，在将真空产生单元用于自外部供给真空压力的泵系统等的情况下，因为没有设置扩散器，气压供给阀不可能转换到阀关闭状态。

此外，在这类真空产生单元中，因为进行工件吸力下的吸引，于是压缩空气的供给量在工件处于保持状态下时减小，通过处于阀打开状态下的气压供给阀产生与大气的连通，由此不能进行工件的保持。

发明内容

本发明的总目的在于提供一种真空产生单元，通过容许真空口仅在负压状态释放或消除时的正压时间与大气连通，其能维持工件保持时的负压。

本发明包括一主体，其内设置有供给压力流体的供给口、与吸力机构连接的真空口、以及将供给自所述供给口的压力流体排出到外部的排出口；

一真空产生机构，用以在供给自所述供给口的压力流体作用下产生负压；

一转换阀部分，具有供给阀和真空断开阀，用以在负压状态与正压状态之间转换供给到所述真空口的压力流体的压力；

一大气引导阀，设置在所述真空口与所述真空产生机构之间，能在所述真空口与大气之间转换连通状态，

其中，所述大气引导阀在产生负压的负压状态期间处于阀关闭状态，而在负压状态释放的正压状态期间处于阀打开状态，由此让所述真空口与大气相通。

根据本发明，大气引导阀设置在主体的真空口与真空产生机构之间。大气引导阀这样设置，即，它在由真空产生机构产生负压的负压状态期间进入阀关闭状态，而在负压状态释放的正压状态下进入阀打开状态。基于此，在产生负压时的负压供给时间，在工件由负压保持的保持状态下，大气引导阀进入阀关闭状态且真空口不与大气连通，由此可适度维持负压状态并适当可靠地保持工件。此外，在负压状态转换到正压状态的情况下，大气通过位于阀打开状态下的大气引导阀供给到真空口，于是工件的保持状态就能以合适的方式释放。

本发明的上述和其它目的、特征以及优点将自下面结合附图的说明中显而易见，附图中通过例证性的实例表示了本发明的优选实施例。

附图说明

图1是本发明一实施例的真空产生单元的总横剖图；

图2是示出了图1的真空产生单元内喷射器附近和转换阀部分的放大横剖图；

图3是示出了图1的真空产生单元内真空断开阀的转换操作下真空状态释放的条件的总横剖图；

图4是示出了图3的真空产生单元内喷射器附近和转换阀部分的放大横剖图。

具体实施方式

在图1中，参考标号10表示本发明一实施例的真空产生单元。