[发明专利]用于主动发动机支座的集成的开环和闭环控制方法

权利要求书

1.一种抵消由发动机所产生的振动力的效果并将所述力从相邻的车身隔离的集成的闭环方法，其中所述发动机具有歧管绝对压力、曲轴角度θ、曲轴速度ω、和等于ω的级p倍的点火频率，所述方法包括以下步骤：

a)将点火频率和歧管绝对压力输入开环控制算法；

b)在接收角度和级之后，执行开环控制算法以确定开环控制输入；

c)将包括频率的发动机特性数据输入到闭环控制算法中；

d)在接收特性数据之后，执行所述闭环控制算法以确定闭环控制输入；

e)将所述开环和闭环控制输入结合以实现合成控制输入信号；

f)激励并将合成的控制输入信号传送给至少一个主动发动机支座从而产生抵消输出且在支座中引起当前残余振动，其中所述至少一个主动发动机支座固定在发动机和车身之间；和

g)确定当前残余振动，修正特性数据以包含所述当前残余振动，且将所述当前残余振动反馈回所述闭环控制算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(c)到(g)按顺序重复执行，且闭环控制输入收敛于目标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开环和闭环算法均以频域设计，且残余振动信号的傅立叶系数输入到闭环算法中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，开环控制算法包括通过将歧管绝对压力和点火频率与查询表比较而确定开环系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，开环控制算法通过以下进行设计：将目标残余振动设定为0以确定作为扰动的函数的控制输入的加权最小二乘解；和离线测量扰动标量，从而确定作为曲轴速度和歧管绝对压力的函数的系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，发动机展现出具有强度的扭矩激励频率，残余振动还基于激励频率和强度由发动机转矩扰动产生，开环控制算法包括应用以下公式以确定开环控制输入：

u~o=-[G~(jpω)*QG~(jpω)]-1G~(jpω)*Qd~]]>

其中，Q是正定矩阵，

是扰动，且

是次通路传递函数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤g)还包括以下步骤：将力或加速度传感器固定在每个所述至少一个支座处；在每个支座处感测当前残余振动；和产生当前残余振动信号并反馈给闭环算法。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭环控制算法存在具有更新子例程的单音自适应前馈控制。