[发明专利]变速工具

权利要求书

1.一种变速工具，该工具包括

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴；

齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间以将马达的旋转输出传递到输 出轴上，其包括至少一组齿轮系和一移动件，所述移动件可在第一位置和第 二位置间移动，且在第一位置和第二位置时，所述移动件与所述齿轮系以不 同的方式配合，从而齿轮传动机构以不同的减速比输出马达的转速，所述齿 轮传动机构上设有钢丝套，所述移动件上设置容纳钢丝套的环形槽，所述齿 轮传动机构位于齿轮箱内；

控制系统，其包括与所述移动件配合的电磁铁装置，所述电磁铁装置可 驱动移动件从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置，其特 征在于：所述电磁铁装置为双向保持式电磁铁，用于在所述移动件移动到相 应位置后无需通电即保持在该位置，所述电磁铁装置包括与移动件相对固定 配合的推杆，所述钢丝套和推杆之间设置传动架，所述传动架包括环绕齿轮 箱延伸的半圆形托架、以及自托架底部向下延伸出并间隔设置的一对侧壁， 所述托架的两端与钢丝套的径向凸伸出所述齿轮箱壳体的两端分别相固定连 接，所述电磁铁装置收容在所述一对侧壁的间隔区域内。

2.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述电磁铁装置还包 括纵长外壳、设置在外壳内沿纵长方向分布的两个线圈、设置在两个线圈之 间的永磁体、可在所述两个线圈所围中央线性移动的导杆，所述推杆沿导杆 延伸并相对固定设置在导杆上。

3.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮系包括行星 轮系，所述行星轮系包括若干行星轮、以及用于支撑行星轮的行星架。

4.根据权利要求3所述的变速工具，其特征在于：所述移动件包括内齿 圈，在第一位置时，所述内齿圈同时与所述行星轮和行星架啮合，齿轮传动 机构以低减速比输出马达的转速；在第二位置时，所述内齿圈仅与所述行星 轮啮合，齿轮传动机构以高减速比输出马达的转速。

5.根据权利要求4所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包 括相对于机壳固定设置的止转装置，在第二位置时，所述移动件与所述止转 装置配合而与机壳保持相对固定。

6.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述控制系统包括电 子控制单元，所述电子控制单元通过给所述电磁铁装置施加电流来促使所述 推杆线性移动，从而驱动所述移动件在第一位置和第二位置间运动。

7.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元还 包括H桥电路，可用于改变施加给电磁铁装置的电流流向来改变所述推杆的 运动方向。

8.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元还 包括位置信号反馈电路，用于在移动件运动到相应位置时确认其已到达。

9.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元包 括处理器。