[发明专利]液状体的喷出控制方法、液滴喷出装置

说明书

技术领域

本发明涉及液状体的喷出控制方法、液滴喷出装置。

背景技术

作为液状体的喷出控制方法，公知的有，在支承喷墨头的滑架上设置编码器、延长通过编码器脉冲形成的驱动脉冲的基本周期的长度，消除相邻周期间的信道间的干涉的喷墨记录装置(专利文献1)。根据该喷墨记录装置，能够防止在修正了由于滑架的起伏(振动)而导致的图像的散乱的情况产生的画质的降低。

另外，作为将这种编码器脉冲用于喷出控制的例子，公知的有，根据来自编码器的输出信号，速度检测装置检测滑架的实际速度，在实际速度超过指示速度的允许范围的时期连续规定时间以上时，进行作为滑架动作是异常的错误处理的记录装置(专利文献2)。

另外，公知的有，在用于驱动每个喷墨头的喷嘴上设置的驱动元件的驱动波形的幅度比编码器信号的周期小的情况下，停止向驱动元件输出新的图像数据的喷墨记录装置(专利文献3)。

专利文献1：(日本)特开2001-301163号公报

专利文献2：(日本)特开平5-124289号公报

专利文献3：(日本)特开2004-114305号公报

但是，在专利文献1的喷墨记录装置中，有如下问题，即，由于滑架的起伏导致在驱动脉冲的基本周期上增加了变动量，因此，实质的驱动周期变长，难以实现高速印字。

另外，在专利文献2的记录装置和专利文献3的喷墨记录装置中，存在若提高滑架的移动速度而实现印字的高速化，则可能会频发错误(异常)处理的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题的至少一部分而开发的，可作为以下的形态或适用例实现。

[适用例1]

本适用例提供一种液状体的喷出控制方法，其通过随着使喷嘴和工件相对移动的扫描而周期性产生的定时信号，控制自所述喷嘴向所述工件上喷出液状体的喷出定时，其特征在于，包括：

(1)算出工序，其通过对限定所述喷出定时的规定数的所述定时信号的输出进行计数，算出所述相对移动的第一经过时间；

(2)比较工序，其将所述第一经过时间和预测为所述喷嘴相对于所述工件到达喷出预定位置的第一预测时间进行比较；

(3)喷出工序，其在所述第一经过时间至少比所述第一预测时间短的情况下，经过了该第一预测时间时，从所述喷嘴向所述工件上进行所述液状体的喷出。

根据该方法，即使定时信号产生起伏，第一经过时间比第一预测时间短，也可以在经过了第一预测时间时，从喷嘴喷出液状体。因此，能够防止在比目标喷出定时早的定时喷出液状体。即，可以通过定时信号和第一预测时间控制喷出定时，可以降低定时信号的起伏对喷出定时造成的影响。

[适用例2]

在上述适用例的液状体的喷出控制方法中，也可以是，在所述算出工序中，通过对从所述规定数减去了一定数的所述定时信号的输出进行计数，算出第二经过时间，在所述比较工序中，对所述第二经过时间和从所述第一预测时间减去了与所述一定数相当的时间的第二预测时间进行比较，在所述喷出工序中，在所述第二经过时间比所述第二预测时间短的情况、或比所述第二预测时间长的情况下，经过了所述第一预测时间时，从所述喷嘴向所述工件上进行所述液状体的喷出。

根据该方法，在预测为定时信号产生起伏、实际的喷出定时提前或延迟时，在经过了第一预测时间时，从喷嘴喷出液状体。因此，能够向喷出预定位置稳定地喷出液状体。

[适用例3]

在上述适用例的液状体的喷出控制方法中，理想的是，在所述喷出工序中，在所述喷嘴的驱动装置上施加周期性产生的驱动波形中的至少一个，将所述液状体作为液滴从所述喷嘴喷出，在所述第一经过时间比所述第一预测时间短的情况、或所述第二经过时间比所述第二预测时间短的情况下，先产生的所述驱动波形的输出结束后，在所述驱动装置上选择性施加下一个所述驱动波形。

根据该方法，在预测为定时信号产生起伏、实际的喷出定时提前时，在先前的驱动波形的施加中，在驱动装置上未施加下一个驱动波形。因此，能够在驱动装置上可靠地施加驱动波形，能以稳定的喷出量喷出液状体。

[适用例4]

在上述适用例的液状体的喷出控制方法中，理想的是，还包括：再同步工序(4)，其在所述扫描中的不从所有的所述喷嘴喷出所述液滴的任意期间，使下一个所述喷出定时与所述定时信号再次同步。

根据该方法，不对喷出定时进行基于所有预测时间的控制，而是返回基于定时信号的控制。因此，能够防止限定喷出定时的数据伴随时间的经过而膨大。即，能够高效地控制喷出定时。

[适用例5]