[发明专利]基于多输入/单输出控制来控制设备的方法和装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，用于通过参照至少N个(N≥2)必要输入变量并基于所述必要输入变量计算首先限定的单个输出变量值来控制设备，其中所述必要输入变量包括固定的第一类型输入变量以及其余的第二类型输入变量，所述第一类型输入变量的个数为M(1≤M＜N)，所述第二类型输入变量的个数为(N-M)，所述第一类型输入变量具有的输入变量与所述第二类型输入变量具有的输入变量为不同的类型，所述方法包括以下步骤：

独立地准备多个用于限定在所述个数为(N-M)的第二类型输入变量与所述输出变量值之间的关系的模型控制模式，以根据所述必要输入变量值确定所述输出变量值；

在由所述第一类型输入变量形成的M维输入空间上，在预定个数为Q(Q≥2)的模型坐标中的每一个上限定所述模式；

当提供所述必要输入变量的N维输入值时，将包括于所述N维输入值中的所述第一类型输入变量的M维输入空间中的坐标指定为实际控制坐标；以及

将所述模型坐标中的J个(2≤J≤Q)限定为变形坐标，所述J个模型坐标位于预定的变形目标空间中，所述预定的变形目标空间包括所述M维输入空间中的实际控制坐标点；

通过变形对应于每个变形坐标的J个模型控制模式的形状而形成对应于所述实际控制坐标点的合成控制模式，在由所述第二类型输入变量和输出变量形成的控制模式空间中，根据在所述M维输入空间中的变形坐标与所述实际控制坐标之间的权重来进行所述变形；以及

基于所述合成控制模式来计算与所述N维输入值对应的输出变量值。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其中所述个数为M的第一类型输入变量的数目为两个或更多个；

在所述M维输入空间中，相邻的模型坐标为彼此连接的框架，从而设置多个单元格，从而通过将顶点指定为所述模型坐标而细密地分割所述M维输入空间；

在所有单元格中，将包括所述实际控制坐标点的单元格指定为所述变形目标空间；以及

单元格顶点形成所述模型坐标以用作所述变形坐标。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其中所述单元格为具有M+1个顶点的单形体，每个顶点均为所述模型坐标点。

4.根据权利要求3所述的设备控制方法，其中，以经过所述实际控制坐标点的、平行于每个平面的M个平面分割超长方体，使得所述超长方体分割成个数为2^M的局部长方体，其中每个所述局部长方体排他地占据形成所述超长方体的顶点的所述模型坐标中的一个；以及

将所述局部长方体相对于所述超长方体的相对体积指定为相对于如下模型坐标的权重以进行变形：位于由所述模型坐标形成的超长方体的包括在所述局部长方体中的模型坐标的对角线方向相对侧上的那个模型坐标。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其中

所述(N-M)个第二类型输入变量的个数为一个，所述模型控制模式和所述合成控制模式能够在作为控制模式空间的控制模式平面中以二维图形模式绘出，所述控制模式空间由所述单个第二类型输入变量和所述输出变量形成。

6.根据权利要求5所述的设备控制方法，其中

所述二维图形模式由从模式起始点朝模式终止点设置的一定数目的处理点形成；

首先使对应于所有模型坐标的二维图形模式的每个处理点根据它们的设置顺序彼此对应；

通过在变形坐标中彼此变形所述二维图形模式的相应处理点来形成合成处理点；以及

由所述合成处理点限定形成所述合成控制模式的二维图形模式。

7.根据权利要求6所述的设备控制方法，其中

所述二维图形模式形成通过顺序连接所述处理点得到的折线模式。

8.根据权利要求7所述的设备控制方法，其中所述设备为空调；

所述必要输入变量包括环境温度、日照量和温度偏差中的两个或多个，所述温度偏差由室内温度与设定温度之间的差给出；以及

所述输出变量为吹风量或吹风温度。