[发明专利]具有变速箱的机动车及运行机动车的方法

权利要求书

1.机动车，它具有一个驱动发动机，一个具有第一操作装置的转矩传递 装置，一个带有一个输入轴、一个输出轴及第二操作装置的变速箱，其中 变速箱具有构成多个变速级的齿轮组，这些齿轮组分别由与一个轴固定连 接的一个挡齿轮及可与一个轴连接的一个惰齿轮组成，及具有一个控制装 置，其中第一及第二操作装置可通过控制装置被自动地起动操作，第一及 第二操作装置的工作方式是，在第一工作方式中由控制装置根据多个输入 量自动起动操作，或在第二工作方式中通过司机的输入起动操作，及其中 借助一个终端输出部件与同步装置使至少一个变速级的惰齿轮与支承它的 轴进行连接，该部件在接合期间在施加同步力的情况下在待连接部件之间 产生至少近似的转速相等性及在转速至少近似相等的情况下在同步过程结 束时才使得可以完全接合，其中：无论是终端输出部件朝向同步门限的移 入还是同步过程本身都被以力控制的方式进行；以及

为了对终端输出部件进行所述力控制，估算与该终端输出部件反作用的反 作用力。

2.根据权利要求1的机动车，其特征在于：基于包括所述终端输出部件 的终端操作机构的速度并在考虑所述终端操作机构的动能及其刚性的情况 下进行所述反作用力的估算。

3.根据权利要求2的机动车，其特征在于：在考虑所述终端操作机构的 刚性时在所述反作用力高于该刚性的响应门限的情况下，将该刚性的特性 曲线直接或间接用来估算。

4.根据权利要求1的机动车，其特征在于：基于能量守衡定律并根据包 括所述终端输出部件的终端操作机构的传动装置作的功进行所述反作用力 的估算。