[发明专利]被摄物体跟踪方法、被摄物体跟踪装置及计算机程序产品

权利要求书

1.一种被摄物体跟踪方法，其中，

使搜索框在以时间序列输入的输入图像的各帧内设定的搜索对象区域内移动，同时计算出各搜索框位置中的所述搜索框内的图像和模板图像之间的相似度，

将计算出的所述相似度最高的所述搜索框的所述输入图像内的位置特别指定为存在被摄物体的被摄物体位置，

在所述各帧的输入图像之间跟踪特别指定的所述被摄物体位置，

计算出所述相似度的最大值和第二大值的差分，

在计算出的所述差分在规定的阈值以下的情况下，将所述相似度成为最大值的搜索框位置和所述相似度成为第二大值的搜索框位置特别指定为被摄物体位置候补，

在所述差分大于所述阈值的情况下，将所述相似度成为最大值的搜索框位置特别指定为被摄物体位置候补，

根据特别指定为所述被摄物体位置候补的搜索框位置，设定下一个帧中的搜索对象区域。

2.如权利要求1所述的被摄物体跟踪方法，其中，

在所述差分在规定的阈值以下的情况下，在特别指定为被摄物体位置候补的各自的搜索框位置中，将包含各搜索框的规定尺寸的区域设定为下一个帧中的搜索对象区域。

3.如权利要求2所述的被摄物体跟踪方法，其中，

与相对于对应的各自的搜索框计算出的所述相似度对应而决定所述搜索对象区域的尺寸。

4.如权利要求2所述的被摄物体跟踪方法，其中，

在下一个帧中将各自的搜索对象区域作为对象而计算出所述相似度， 

将计算出的所述相似度最高的搜索框的所述输入图像内的位置特别指定为所述被摄物体位置。

5.一种被摄物体跟踪装置，其包括控制装置，该控制装置使搜索框在以时间序列输入的输入图像的各帧内设定的搜索对象区域内移动，同时计算出各搜索框位置中的所述搜索框内的图像和模板图像之间的相似度，将计算出的所述相似度最高的所述搜索框的所述输入图像内的位置特别指定为存在被摄物体的被摄物体位置，并在所述各帧的输入图像之间跟踪特别指定的所述被摄物体位置，

并且，所述控制装置计算出所述相似度的最大值和第二大值的差分；在计算出的所述差分在规定的阈值以下的情况下，将所述相似度成为最大值的搜索框位置和所述相似度成为第二大值的搜索框位置特别指定为被摄物体位置候补；在所述差分大于所述阈值的情况下，将所述相似度成为最大值的搜索框位置特别指定为被摄物体位置候补；根据特别指定为所述被摄物体位置候补的搜索框位置，设定下一个帧中的搜索对象区域 。