[发明专利]旋回作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种反向铲等的建筑、土木机械等的具备推土铲装置的旋回作业机。 

背景技术

在反向铲等的具备推土铲装置的旋回作业机上，在行进装置上具备旋回台，在旋回台的前部左右摆动自如地设置有作业装置，设置有使作业装置左右地摇摆的摇摆压力缸，在行进装置的前部具备推土铲装置，推土铲装置具备：摆动支承体，上下摆动自如地支承在行进装置侧；刮板，绕着上下方向的转角支点轴摆动自如、且绕着前后方向的倾斜支点轴摆动自如地支承在摆动支承体的前端侧；推土铲压力缸，使摆动支承体上下摆动；转角压力缸，使刮板绕着转角支点轴摆动；以及，倾斜压力缸，使刮板绕着倾斜支点轴摆动，设置有推土铲杆，令用于与推土铲杆的操作对应而使摆动支承体上下摆动的推土铲压力缸伸缩动作(例如，日本国特开2005-2007195号公报、日本国特开2000-240093号公报，日本国特开平8-270017号公报)。 

在这种的以往的旋回作业机中，具有下述结构：在推土铲杆上设置按钮开关，在前后方向上操作推土铲杆时，使推土铲压力缸伸缩动作，使摆动支承体上下摆动，并且，在不按压按钮开关而在左右方向上摆动操作推土铲杆时，使倾斜压力缸伸缩动作，使刮板绕着倾斜支点轴上下摆动，此外，在按压按钮开关的同时在左右方向上摆动操作推土铲杆时，使转角压力缸伸缩动作，使刮板绕着转角支点轴左右摆动(例如，日本国特开2005-2007195号公报)。 

并且，在以往的旋回作业机中，是用设置在操作部上的操作开关来进行刮板的倾斜操作和转角操作的切换操作的结构，或是在用于使摆动支承体上下摆动的刮板杆的操作旋钮上设置转角/倾斜操作用的电气式四路开关，通过按压这些开关，将这些的输出信号传输至设置在液压回路中的转角压力缸/倾斜压力缸切换用的电磁阀及压力缸伸缩切换用的电磁阀中，进行刮板的左右转角操作及左右倾斜操作的结构(例如，日本国特开2000-240093号公报，日本国特开平8-270017号公报)。

发明内容

但是，以往的情况下，无法在使刮板绕着倾斜支点轴上下摆动的同时使刮板绕着转角支点轴左右摆动，是不方便的。 

本发明鉴于上述问题而提出，是能够在使刮板绕着倾斜支点轴上下摆动的同时，使刮板绕着转角支点轴左右摆动的结构。 

本发明的旋回作业机的特征结构在于，旋回作业机具备： 

行进装置(3)； 

旋回台(6)，设置在上述行进装置(3)上； 

作业装置(7)，能够在左右方向上摆动地设置在上述旋回台(6)的前部； 

推土铲(5)，在行进装置上被支承为能够上下摆动，且能够绕着上下方向的转角支点轴(49)摆动、并且能够绕着前后方向的倾斜支点轴(50)摆动； 

摇摆操作件(83)，用于左右摆动上述作业装置(7)； 

推土铲操作件(87)，用于上下摆动上述推土铲(5)； 

控制部(99)，控制上述作业装置(7)及推土铲(5)的动作， 

其中，在上述推土铲操作件上设置有倾斜操作部(92)，通过操作该倾斜操作部，上述推土铲(5)绕着上述倾斜支点轴(50)摆动，并且， 

上述控制部具备通过操作上述摇摆操作件(83)而使上述作业装置(7)左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作上述摇摆操作件(83)而使上述推土铲(5)绕着上述转角支点轴(49)摆动的转角控制模式，能够借助模式切换部(88)在上述摇摆控制模式和上述转角控制模式中切换上述控制部(99)的控制模式。 

根据本结构，能够在对应摇摆操作件的操作而使推土铲绕着转角支点轴摆动的转角控制模式、和对应摇摆操作件的操作而使作业装置摇摆摆动的摇摆控制模式之间进行切换。因此，通过切换为转角控制模式，能够借助摇摆操作件的操作和倾斜操作部的操作而在使推土铲绕着倾斜支点轴上下摆动的同时使推土铲绕着转角支点轴左右摆动，是方便的。而且，由于在推土铲操作件上设置倾斜操作部，因此能够在借助推土铲操作件的操作的推土铲的摆动支承体的上下摆动的同时，简单地使推土铲绕着倾斜支点轴上下摆动且使推土铲绕着转角支点轴左右摆动，操作上非常便利。 

并且，本发明的旋回作业机的特征结构在于，旋回作业机具备： 

行进装置(3)； 

旋回台(6)，设置在上述行进装置(3)上； 

作业装置(7)，能够在左右方向上摆动地设置在上述旋回台(6)的前部；