[发明专利]打印装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对T恤衫等打印对象物依次进行多个处理作业，从而将所期望的文字、图案等打印在打印对象物上的打印装置。

背景技术

以往，作为对T恤衫等打印对象物打印文字、图案等的装置及方法，公知有一种网版打印，即，制作多个与打印色彩相对应的网版，使用与每种打印色彩相对应的网版，对打印对象物的表面进行套印。该网版打印存在这样的问题：由于需要多张与图案、色彩相对应的专用版，在其制作中需要花费时间及费用，因此不适合进行多种少量型的打印。因此，近来，还在实施一种使用喷墨打印机来直接对T恤衫等打印对象物喷射墨而进行打印的方法。公开了采用这种喷墨打印机进行打印的装置及方法的公知文献有专利文献1及专利文献2。

例如，为了利用喷墨打印机对T恤衫等由布制品构成的打印对象物打印文字、图案等，需要以防止洇墨等为目的的前处理、以对被打印于打印对象物表面的图案进行保护等为目的的后处理等的许多处理工序。特别是，工业用打印装置公知有这样的技术：在使用以带式输送机等输送部件输送打印对象物的方式的情况下，在该带式输送机等输送构件上放置托盘(pallet)，将打印对象物载置保持在该托盘上的规定位置，以该状态一同输送托盘及打印对象物，在配置有各种作业装置的每个作业位置对托盘上的打印对象物进行上述前处理等处理工序。

专利文献1：日本特开2002-154247号公报

专利文献2：日本特开2007-31888号公报

但是，在用带式输送机等的输送部件输送托盘和打印对象物、并在该输送中对托盘上的打印对象物实施规定的打印处理时，由于在输送时速度变动或产生振动等，因此虽然可以对打印对象物实施精度比较低的比较粗陋的打印，但难以进行精度较高的精密打印。因此，一般考虑在输送带等输送构件上的规定的作业位置固定托盘，对打印对象物实施规定的打印处理。但此时，存在需要一种使具有多个喷墨孔而成的喷墨头等的作业位置在已固定的打印对象物的上方朝前后及左右移动的移动机构这样的问题。

发明内容

本发明即是鉴于这样的问题而做成的，其目的在于提供一种配设有使作业装置在打印对象物的上方朝前后和左右移动的移动机构而使该移动机构不会与托盘的输送路径干涉的打印装置。

为了达到上述目的，本发明的打印装置(例如，实施方式中的打印装置1)包括托盘(例如，实施方式中的托盘6)、输送机构(例如，实施方式中的输送单元10)、前后移动机构(例如，实施方式中的前后移动机构220、230)、卡定构件(例如，实施方式中的卡定构件240、245)、引导杆构件(例如，实施方式中的引导杆构件211)和打印头装置(例如，实施方式中的打印头212)；上述托盘载置打印对象物(例如，实施方式中的打印对象物5)；上述输送机构具有输送上述托盘的上部输送路径(例如，实施方式中的上部输送机构11)和下部输送路径(例如，实施方式中的下部输送机构12)而呈上下两层；上述前后移动机构为左右一对，是前后延伸地配设在上述上部输送路径的左右两侧；上述卡定构件为左右一对，分别安装在上述左右一对前后移动机构上，由上述前后移动机构使上述左右一对卡定构件相互同步前后移动；上述引导杆构件在上述上部输送路径的上方左右延伸，安装在上述左右一对卡定构件上；上述打印头装置可左右移动地安装在上述引导杆构件上，具有多个对上述打印对象物喷射墨的喷墨孔(例如，实施方式中的喷墨嘴)；上述打印装置通过一边使上述打印头装置移动，一边从上述喷墨孔将墨喷射到由上述输送机构输送并且被固定于上述上部输送路径上的上述托盘上的上述打印对象物上从而进行打印；其特征在于，上述前后移动机构包括第1从动链轮(例如，实施方式中的第1从动链轮222、232)、第2从动链轮(例如，实施方式中的第2从动链轮224、234)、驱动链轮(例如，实施方式中的驱动链轮221、231)、驱动轴(例如，实施方式中的驱动轴229)、驱动装置(例如，实施方式中的驱动齿轮226、驱动齿轮系228a、228b、驱动电动机227)和环状移动构件(例如，实施方式中的带齿输送带223、233)；上述第1从动链轮和第2从动链轮各为左右一对，是前后分离且自由旋转地设在上述上部输送路径的左右两侧；上述驱动链轮为左右一对，是自由旋转地设在上述第2从动链轮的下方；上述驱动轴在上述下部输送路径的下方左右延伸，与上述左右一对驱动链轮连接；上述驱动装置设在上述下部输送路径的下方，驱动上述驱动轴旋转；上述环状移动构件为左右一对，由上述卡定构件连接而形成为环状，挂设在上述第1从动链轮、上述第2从动链轮以及上述驱动链轮上；上述环状移动构件设置成沿着上述上部输送路径从上述第1从动链轮向上述第2从动链轮朝前后方向延伸，再从上述第2从动链轮向上述驱动链轮朝下方延伸，利用上述驱动链轮的旋转驱动而通过上述环状移动构件使上述卡定构件同步地前后移动，使上述打印头装置与上述引导杆构件一起前后移动。