[发明专利]风机电动机的控制方法和风机系统

说明书

技术领域

本发明涉及向构成自动卷绕机的多台卷绕单元供给负压的风机电动机的控制方法以及风机系统。

背景技术

用于将从喂纱筒上进行解舒的纱线绕取而形成卷装体的自动卷绕机的卷绕单元，具备在检测出纱疵时切断纱线而除去纱疵并进行全自动接头的接头功能。关于上述接头动作，其利用被供给到吸嘴的负压(吸引力)来捕捉卷装体一侧的上纱头。而且，利用上述吸嘴向接头装置交接上纱头。因此，在并列地设置有多个卷绕单元的自动卷绕机中，其必须对各个卷绕单元供给负压。因此，广泛地采用经由共同的吸气通路并利用与该吸气通路连接的一台风机向各个卷绕单元供给负压的风机系统。

近年来，基于地球温暖化问题或运行成本的观点，节能在自动卷绕机中也成为重大的课题。若对自动卷绕机的电能消耗进行分析，驱动风机系统的风机的风机电动机(以下，简单记做电动机)的电能消耗所占比例较大。因此，考虑到通过适当地控制该电动机的转速以避免供给多余的负压从而抑制消耗的电力来实现节能化。作为此类风机系统中的电动机的控制方法的公知例，例如可以举出日本实开平2-40759号公报，其中，通过设置在吸气箱内的传感器来检测负压，基于该传感器的检测值来控制变流器的频率以使负压达到恒定，由此控制驱动风机的电动机的转速。也就是说，将传感器的检测值与预先设定的阈值相比较，当检测值低于阈值时增加变流器的频率，进而提高电动机的转速。反之，当检测值高于阈值时降低变流器的频率，使电动机的转速下降。

在日本实开平2-40759号公报中，预先设定的阈值是自动卷绕机顺利工作所需的负压的理论值，实际上将其设定为略高于所需的负压。因此，与该增高设定的量相应地电动机的转速升高，存在额外消耗电力的缺陷。压力传感器也有可能会出现异常状态或者最差时出现故障，调整或修理花费成本。

发明内容

本发明的目的在于获取一种无需传感器等的附加装置而能够实现系统整体的低成本化和维护的容易化的风机系统以及风机电动机的控制方法。另外，本发明目的在于获取一种风机系统以及风机电动机的控制方法，能够一边供给所需的最低限的负压，一边抑制驱动风机的风机电动机的转速，既可以实现使自动卷绕机顺利工作又可以实现节能。

本发明以下述方法作为对象，即，对向具备接头功能的多台卷绕单元供给接头动作时所使用的负压的风机系统的风机电动机进行控制的方法。将各个卷绕单元的接头动作次数和接头失败的失败次数进行统计，算出系统整体的失误率。其特征在于：基于该失误率来对向上述风机电动机供给电力的变流器的输出频率进行增减控制。

具体而言，上述风机系统包括：具备多个与上述卷绕单元连接的支管的吸气通路；与该吸气通路的一端连接并产生负压的风机；将该风机进行旋转驱动的风机电动机；以及向该风机电动机进行电力供给的变流器。通过向该风机电动机进行电力供给的上述变流器的输出频率来控制上述风机电动机的转速。上述卷绕单元具备：在检测到纱疵时切断纱线的纱线切断装置；将由纱线切断动作所形成的下纱头和上纱头进行接头动作的接头装置；以及利用由上述风机所产生的负压来吸引捕捉上述上纱头，并将其交接到上述接头装置的吸嘴。风机电动机的控制方法包括：失误率算出工序，取得各卷绕单元的接头动作次数和接头失败的失败次数，由该动作次数和失败次数算出系统整体的上纱头引出失误率；变频工序，基于上述失误率算出工序所算出的上纱头引出失误率，来对上述变流器的输出频率进行增减控制。

详细而言，在上述失误率算出工序中，在每个设定时间算出上纱头引出失误率，将其存放在存储部内。在上述变频工序中，将存放在上述储存部中的最近的上纱头引出失误率读取出，当算出的上纱头引出失误率大于读取出的上纱头引出失误率时，增加上述变流器的输出频率。当算出的上纱头引出失误率等于或小于读取出的上纱头引出失误率时，减少上述变流器的输出频率。

在上述失误率算出工序中，也可以在每个设定时间算出上纱头引出失误率。此时，在上述变频工序中，在上纱头引出失误率算出后，将其与预先设定的阈值相比较。当算出的上纱头引出失误率大于阈值时，增加上述变流器的输出频率。当等于或者小于阈值时，减少上述变流器的输出频率。

优选地，在上述变频工序中，将上述变流器的输出频率在预先设定的最小值和最大值间的范围内进行变动。