[发明专利]去除生物体表面附着物的自动处理机构与自动处理的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种去除物体的表面附着物的自动处理机构与自动处理的方法，特别是涉及一种应用于去除生物体的表面附着物的自动处理机构与方法。

背景技术

就食品加工业或水产渔业而言，有关如何能快速且全(半)自动化地去除生物体(例如，鱼体)的表面附着物(例如，鱼体的鳞片)的新的自动处理机构与应用其中的方法，迄今仍属于一直不断被研究与开发的技术课题。

以目前现有去除鱼体的鳞片的自动处理机构与应用其中的方法为例，这其中包含有可先以人工方式将每一只鱼体完成夹持动作后，再以设置于自动处理机构中的刮刀组对于单一鱼体进行全(半)自动化地去除鳞片动作，之后，再重复上述步骤以处理下一只鱼体。当然，也有另一种现有自动处理机构可将刮刀组改成具有供水源、加压马达与若干高压水管的冲刷单元，以产生若干高压水柱来去除处于被夹持状态的单一鱼体的鳞片。

当然，上述现有装置可加装具有输送带的输送通道，以逐一地将每只鱼体直接置放入该输送通道后，即开始自动进行刮除或冲刷鱼鳞与运送鱼体的工作，以加快现有技术处理鱼体的处理时间。

但是，上述现有技术中的鳞片去除动作，每次皆仅能对处于被夹持状态，或处于被局限于通道中的固定状态的单一鱼体进行，故其去除鱼体的鳞片的速度仍有一定的限制，现有技术是因无法同时去除多个鱼体的鳞片，以致无法有效地提升鱼体的鳞片的去除速度。

发明内容

本发明的目的在于一种可翻动一生物体以曝露出不同的生物体表面并去除其上多数个表面附着物的自动处理机构与应用其中的方法。

本发明的另一目的在于提供一种可同时且集中去除多个生物体的表面附着物的自动处理机构与应用其中的方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种去除生物体的表面附着物的自动处理机构，包含：具有一输送单元的输入平台，连接于一生物体摇动机构的一输入端，借由驱动该输送单元，以将置于该输入平台处的一容置槽体，输送至该生物体摇动机构中的一定位区域；其中，该容置槽体用以容置一具有多数个表面附着物的生物体；该生物体摇动机构，用以输入一电力源并受该动力源驱动，以使被输送至该定位区域处的该容置槽体进行一摇动行程而翻动其中的该生物体，进而使该生物体曝露出不同的生物体表面；一冲刷单元，至少设置于该定位区域的一侧，其用以进行一冲刷行程以冲刷该些生物体表面，使该些表面附着物完全脱离该生物体；以及一输出平台，连接于该生物体摇动机构的一输出端，用以承接来自于该定位区域处的该容置槽体。

根据上述较佳的做法，其中该输入平台为一固定架体，且该输送单元至少包含一电连接于该动力源的一电动式推杆机构，用以顶抵置放于该固定架体的该容置槽体的一侧，以使其进入该生物体摇动机构中的该定位区域。

根据上述较佳的做法，其中该生物体摇动机构至少包含一具中空格状结构的框架以及电连接于该动力源的一摇动组件。

根据上述较佳的做法，其中该定位区域为该框架的中央区域，且于与输送该容置槽体的输送方向相互平行的该框架的左右两侧以及相互垂直的该框架的前后两侧，分别设置两组固定挡板结构以及两组可上下升降的一活动挡板结构，以防止该容置槽体在进行该摇动行程时，脱离该定位区域。

根据上述较佳的做法，其中该生物体摇动机构还包含一罩网，设置并横跨于该两组固定挡板结构的上方，以防止该容置槽体在进行该摇动行程时，该生物体脱离该容置槽体。

根据上述较佳的做法，其中该摇动组件由若干枢转轴、若干枢转片与若干枢转孔所共同构成，且该些枢转轴、该些枢转片与该些枢转孔分设并连接于该动力源与该框架之间。

根据上述较佳的做法，其中该动力源包含一驱动马达以及电连接于该驱动马达的一转动摆盘，且该转动摆盘用以枢接于该些枢转轴中的一主枢转轴。

根据上述较佳的做法，其中该生物体摇动机构至少还包含一设置于该框架下方的一排放机构与用以阻隔该动力源以及该定位区域间的一挡水板；其中，该排放机构用以收集或排放脱离该生物体的该些表面附着物和/或因该冲刷行程而落入其中的一冲刷水柱，而该挡水板则用以防止进行该冲刷行程时，该冲刷水柱影响该动力源。

根据上述较佳的做法，其中该排放机构至少包含一排放凹槽以及一排水管。

根据上述较佳的做法，其中该冲刷单元包含一供水源、一加压马达与至少一冲刷水管，且该加压马达所产生的一冲刷水柱以定向性方式进行冲刷，或以不定向性方式进行冲刷；其中，该冲刷水柱为一高压水柱。