[发明专利]直线运动致动器

权利要求书

1.一种直线运动致动器，包括：

电机；

与电机的电机轴联接的减速齿轮机构；和

直线往复运动机构，用于将减速齿轮机构的末级齿轮的转动运动转换成直线往复运动；

其中，末级齿轮上设置有与其转动中心错开的销；

直线往复运动机构包括可动板，可动板具有预定宽度和长度的狭缝并且允许销在狭缝内运动；以及

可动板的往复运动的轴线与穿过末级齿轮的中心的直线错开。

2.根据权利要求1的直线运动致动器，其中减速齿轮机构具有固定于电机轴的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，以及

可动板具有另一个狭缝，所述另一个狭缝的宽度被可动板的往复运动的轴线对分，并且所述另一个狭缝接收蜗轮的转动轴以避免转动轴与可动板干涉。

3.根据权利要求2的直线运动致动器，其中斜齿轮同轴设置在蜗轮的转动轴上，以及

末级齿轮与斜齿轮啮合。

4.根据权利要求3的直线运动致动器，其中连接有负载的输出部件连接部分设置在可动板的端部，与可动板的往复运动的轴线对准。

5.根据权利要求3的直线运动致动器，其中设置在末级齿轮上的销具有外部安装在其上的套筒。

6.根据权利要求3的直线运动致动器，还包括用于检测可动部分的位置的位置检测机构，

其中电机的转速或转动扭矩根据所检测的可动部分的位置而变化。

7.根据权利要求6的直线运动致动器，其中位置检测机构检测末级齿轮的转动位置。

8.根据权利要求1的直线运动致动器，其中设置有弹性部件来作用于可动板。

9.根据权利要求8的直线运动致动器，其中弹性部件是螺旋弹簧，其在可动板的拉动运动过程中增加可动板的拉动力并且在可动板的推动运动过程中用作负载。

10.根据权利要求9的直线运动致动器，其中减速齿轮机构具有固定于电机轴的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，以及

可动板的第一臂具有另一个狭缝，所述另一个狭缝的宽度被可动板的往复运动的轴线对分，并且所述另一个狭缝接收蜗轮的转动轴以避免转动轴与可动板干涉。

11.根据权利要求10的直线运动致动器，其中斜齿轮同轴设置在蜗轮的转动轴上，以及

末级齿轮与斜齿轮啮合。

12.根据权利要求11的直线运动致动器，其中连接有负载的输出部件连接部分设置在第一臂的端部，与可动板的往复运动的轴线对准。

13.根据权利要求12的直线运动致动器，还包括滑动接触机构，用于在打开开关时使可动板执行单个往复，

其中滑动接触机构包括：以预定图案设置在电绝缘框架上的导电部件；和与导电部件滑动接触的触头，

导电部件固定在末级齿轮下并与末级齿轮同心，触头在与末级齿轮的转动中心错开的位置固定在转动的末级齿轮的背侧上，以及

在末级齿轮的单个转动过程中，触头经历单个转动并且与导电部件的上侧滑动接触。