[发明专利]复合加工车床

权利要求书

1.一种复合加工车床(1)，具备：

作为在工件(K₁)的长轴上把持工件(K₁)的第一机构且具备水平轴 线(C₁)的主轴(20)；

更换自如地安装具有旋转轴的工具(T₁)且具有旋绕轴的工具主轴 (30)；

在含有把持工件(K₁)的主轴(20)的轴线(C₁)的铅直面内，装备 在该把持工件(K₁)的主轴的下方的工件装卸装置(40)，其特征在于，

工件装卸装置(40)具备：环绕与铅直面垂直的轴线(C₂)转动的工 件装卸头(50)和设置在工件装卸头(50)上且作为把持工件(K₁)的第 二机构的夹钳(60)，

由工件(K₁)的长轴和工具(T₁)的旋转轴形成能够进行工件(K₁) 的加工所需要的调节的角度(β)，

工具主轴(30)能够环绕与铅直面垂直的旋绕轴即B轴转动，

角度(β)通过使第二机构把持的工件(K₁)的长轴旋绕或使工具(T₁) 的旋转轴旋绕或者使两轴同时旋绕来设定，

工件装卸装置(40)沿着与把持工件(K₁)的主轴(20)的轴线(C₁) 平行的轴线被移动控制，

工件装卸装置(40)的工件装卸头(50)具备如下功能，即除了将夹 钳(60)旋转定位在把持工件(K₁)的主轴(20)的轴线(C₁)上这一位 置以外还分度成多个旋转位置。

2.根据权利要求1所述的复合加工车床，其特征在于，

工件装卸装置(40)的工件装卸头(50)除了夹钳(60)以外还具 备尾座。