[发明专利]多链路无线移动工业管控一体化数据传输系统

说明书

一、技术领域：

本发明涉及一种无线数据传输系统，尤其是涉及一种能在工厂复杂应用环境下使用的支持多路数据并发传输、自动负载均衡、支持链路备份功能的多链路无线移动工业管控一体化数据传输系统。 

二、背景技术：

随着无线网络技术的快速发展，工业企业环境下进行无线数据传输和远程监控应用需求日益增长。由于工厂复杂环境对无线网络的可靠性有较高要求，以及工厂设备工作环境苛刻，对数据传输的要求较高。现有的无线数据传输系统无法满足工厂的上述要求。 

三、发明内容

本发明的目的在于提供一种多链路无线移动工业管控一体化数据传输系统，其利用多链路终端快速可靠的将文本数据、图片数据、音视频数据传输至服务器上。同时也可以快速从服务器上获取文本数据、图片数据、音视频数据，有效的解决了工厂复杂环境下的数据传输问题。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 

多链路无线移动工业管控一体化数据传输系统，其特征在于：采用双卡的 的多链路对数据进行可靠的并发传输，多链路无线双卡数据传输系统采用自定义的数据帧格式，TCP与UDP相合的通信方式，并采用智能化的负载均衡方法、差错控制方法和安全保障方法。 

数据传输过程为： 

①定义数据帧的类型： 

根据要传输的数据类型不同，帧类型分为数据帧和视频帧两种，在传输时进行区分； 

②帧的格式 

  包头标   志(1  字节)   视频帧   类型(1  字节)   数据包   序号(1  字节)   数据包   个数(1     字节)   视频帧  编号(4  字节)   采集点  ID(2字  节)   数据包  大小(2  字节)  视频数 据(最大 500字  节)   

③帧的处理： 

当视频帧或数据帧进入系统后，系统的数据分配单元将帧拆解为多个UDP数据包，随后将UDP数据包放入位于数据缓存中的发送队列里等待提取，在队列中按照先进先出的规则进行； 

④发送： 

UDP数据包被选中后，将会通过数据发送单元进入已经构建好的UDP传输信道进行传输，同时数据发送单元还会通过TCP协议将数据的差错控制和该数据包的所属帧位置等信息进行传输；当在多信道工作模式下，系统将平均分配每信道的数据发送量，并实时检测信道传输情况，当包进入信道，开始传输时，系统的差错控制单元会将该数据包进行在本地锁定并等待接收端的接收结果，如果接收端返回接收正常则解锁该包并进行下一数据包的发送，否则将重发该 包；如一个信道的发送队列已满，系统将自动将该数据包通过另一信道发送。 

⑤接收： 

UDP数据包被接收端的数据接收单元接收后，将首先确认该包的所属帧位置，并通过Integrity Testing完整性检测，接收端将向发送端返回数据包接收成功的信息，并将数据包放入重组队列，等待数据重组单元进行数据包的重组。 

⑥数据包恢复：