[发明专利]一种三轴混联复合主轴头机构有效
| 申请号： | 200810150393.9 | 申请日： | 2008-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN101323089A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄玉美;韩旭炤;杨新刚;申东 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q1/48;B23P23/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三轴混联 复合 主轴 机构 | ||
1.一种三轴混联复合主轴头机构，其特征在于，该机构由三轴混联进给机构和复合主轴头构成，所述的三轴混联进给机构由一个两轴并联机构和一个回转轴组件串联组成；所述的两轴并联机构包括水平设置的直线移动组件I(12)和直线移动组件II(18)，直线移动组件I(12)的滑台上固接有安装块I(11)，安装块I(11)分别通过回转副I(13)、虎克铰II(10)和虎克铰I(9)与连杆I(6)、连杆II(7)和连杆III(8)的一端相连接，连杆I(6)的另一端通过回转副II(14)与动平台(4)连接，连杆II(7)和连杆III(8)的另一端通过复合虎克铰I(5)与动平台(4)连接，直线移动组件II(18)的滑台上固接有安装块II(19)，安装块II(19)分别通过回转副IV(17)、虎克铰IV(21)和虎克铰III(20)与连杆IV(16)、连杆V(22)和连杆VI(23)的一端相连接，连杆IV(16)的另一端通过回转副III(15)与动平台(4)连接，连杆V(22)和连杆VI(23)的另一端通过复合虎克铰II(24)与动平台(4)连接，所述的连杆II(7)和连杆III(8)构成一个复合杆，所述的连杆V(22)和连杆VI(23)构成一个复合杆。
2.根据权利要求1所述的三轴混联复合主轴头机构，其特征在于，所述的回转轴组件为回转轴A轴组件(25)；所述的复合主轴头包括主轴头壳体(2)，主轴头壳体(2)内固定安装有电主轴(3)，电主轴(3)的一端由主轴头壳体(2)的下面伸出，主轴头壳体(2)的外侧固定安装有车刀(1)，主轴头壳体(2)通过回转轴A轴组件(25)与动平台(4)连接。
3.根据权利要求2所述的三轴混联复合主轴头机构，其特征在于，所述的电主轴(3)为铣削电主轴或磨削电主轴。
4.根据权利要求2所述的三轴混联复合主轴头机构，其特征在于，所述的车刀(1)为1把～3把。
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