[发明专利]一种流体流动测试探针的自动标定与自动测量装置

权利要求书

1、一种流体流动测试探针的自动标定装置，包括带有计算机的数据采集及控制系统，其特征在于，该装置还包括设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构和设有第二数控电机的探针平移调节机构、设有第三数控电机的探针偏斜角度调节机构；所述探针与第一数控电机轴沿水平轴(O₂-O₂)连接；所述探针俯仰角度调节机构与探针平移调节机构通过托架水平移动连接；所述探针平移调节机构通过支架与探针偏斜角度调节机构连接，该探针偏斜角度调节机构可绕竖轴(O₁-O₁)作偏斜转动；所述计算机设有一个连接数采系统的输入端，数采系统通过一组压力变送器连接探针侧面的输出信号接线端(C)；所述计算机设有控制端通过一个运动控制器分别信号连接第一数控电机、第二数控电机、第三数控电机的反馈和控制信号接线端(D、E、F)。

2、如权利要求1所述的流体流动测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述探针偏斜角度调节机构包括一个横梁，其一端设有可调节的平衡块，另一端通过支架连接探针平移调节机构，所述第三数控电机设置在横梁的中部，用于驱动横梁绕竖轴(O₁-O₁)作偏斜转动以改变探针偏斜角度。

3、如权利要求1所述的流体流动测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述探针俯仰角度调节机构包括探针，探针上装有水平块，探针尾部与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与第一数控电机的输出轴联接，使探针绕水平轴(O₂-O₂)转动，用来改变探针俯仰角度。

4、如权利要求1所述的流体流动测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述探针平移调节机构包括一个滑道，该滑道中设有一个丝杠，第二数控电机设置在丝杠的一端，该丝杠与一个联接托架的滑块螺纹连接，托架上安装探针俯仰角度调节机构，滑块通过第二数控电机驱动丝杠运动带动探针俯仰角度调节机构平移。

5、如权利要求1-4之一所述的流体流动测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述的数控电机为步进电机或伺服电机，当为步进电机且闭环控制时，配备有光栅和编码器。

6、一种流体流动测试探针的自动测量装置，包括带有计算机的数据采集及控制系统，其特征在于，该装置还包括设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构和设有第二数控电机的探针平移调节机构；所述探针与第一数控电机轴沿水平轴(O₂-O₂)连接；所述探针俯仰角度调节机构与探针平移调节机构通过托架水平移动连接；所述计算机设有一个连接数采系统的输入端，数采系统通过一组压力变送器连接探针侧面的输出信号接线端(C)；所述计算机设有控制端通过一个运动控制器分别信号连接第一数控电机、第二数控电机的反馈和控制信号接线端(D、E)。

7、如权利要求6所述的流体流动测试探针的自动测量装置，其特征在于，所述探针俯仰角度调节机构包括探针，探针上装有水平块，探针尾部与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与第一数控电机的输出轴联接，使探针绕水平轴(O₂-O₂)转动，用来改变探针俯仰角度。

8、如权利要求6所述的流体流动测试探针的自动测量装置，其特征在于，所述探针平移调节机构包括一个滑道，该滑道中设有一个丝杠，第二数控电机设置在丝杠的一端，该丝杠与一个联接托架的滑块螺纹连接，托架上安装探针俯仰角度调节机构，滑块通过第二数控电机驱动丝杠运动带动探针俯仰角度调节机构平移。

9、如权利要求6-8之一所述的流体流动测试探针的自动测量装置，其特征在于，所述的数控电机为步进电机或伺服电机，当为步进电机且闭环控制时，配备有光栅和编码器。