[发明专利]一种利用无线能量强度进行目标定位的方法

权利要求书

1、一种利用无线能量强度进行目标定位的方法，是指在RSSI技术的应用系统中，移动节点在移动过程中，可以通过程控的方式改变其发射的无线能量的功率，采用多种发射功率轮换发射的方式，使得在各个固定节点的接收器处，获得多套能量强度值，根据信号强度与距离的关系，获得大量距离信息进行定位。

2、如权利要求1所述的一种利用无线能量强度进行目标定位的方法，其特征在于：所述无线能量是射频信号或水下声信号。

3、如权利要求2所述的一种利用无线能量强度进行目标定位的方法，其特征在于：所述移动节点在运动中程控改变自身的发射功率，采用多种发射功率轮换发射的方式发射无线信号：在t时刻，移动节点以时间Δt间隔发出L个数据包，其能量分别为E_l，l＝0，1，…，L-1。以时间ΔT间隔循环不断地重复这个过程，其中每个循环周期的开始时间为t₀＝n·ΔT，n＝0，1，…，N，一般取ΔT＞＞Δt。每次由移动节点发出数据包后，在M个固定节点处接收到的信号能量值记为P(m，l，n)，其含义是第m个节点，在t＝n·ΔT+l·Δt时刻接收到的由移动节点第n个循环周期发出的第l个能量的信号的无线能量强度。

4、如权利要求3所述的一种利用无线能量强度进行目标定位的方法，其特征在于：所述移动节点以某种已知的变化规律改变其发射信号的能量，并在发射信号数据中告知固定节点每次发射能量的能级，其编码格式为：

  包头(含节点编号)  任意数据  能量值  包尾

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