[发明专利]基于CAN总线的ABS试验台测控系统

权利要求书

1、基于CAN总线的ABS试验台测控系统，其特征在于，由行程控制模块(40)、升降台控制模块(41)、扭矩控制模块(42)、速度采集模块(43)、常规制动检测模块(44)五个模块组成；行程控制模块(40)、升降台控制模块(41)、扭矩控制模块(42)、速度采集模块(43)、常规制动检测模块(44)各模块相互独立的并联于CAN总线上，通过CAN总线与上位机通信。

2、根据权利要求1所述的基于CAN总线的ABS试验台测控系统，其特征在于，行程控制模块(40)由光电到位开关及行程限位开关直接与单片机相连，行程电机通过交流接触器与固态继电器连接，固态继电器与单片机连接，编码器与单片机连接，单片机与CAN通信模块相连。

3、根据权利要求1所述的基于CAN总线的ABS试验台测控系统，其特征在于，升降台控制模块(41)各个升降台分别与气阀连接，紧锁阀也与一个气阀连接，它们都连接到固态继电器上，固态继电器再与单片机相连，单片机与CAN通信模块相连。

4、根据权利要求1所述的基于CAN总线的ABS试验台测控系统，其特征在于，扭矩控制模块(42)由四个扭矩控制器、晶闸管整流稳流模块、D/A变换模块、单片机系统、CAN通信模块组成，四个扭矩控制器与晶闸管整流稳流模块相连，通过D/A变换模块与单片机系统相连，单片机与CAN通信模块相连。

5、根据权利要求1所述的基于CAN总线的ABS试验台测控系统，其特征在于，速度采集模块(43)由速度传感器、CPLD控制采集模块、单片机系统、CAN通信模块等组成，五个速度传感器与CPLD控制采集模块相连，CPLD控制采集模块与单片机相连，单片机与CAN通信模块相连。

6、根据权利要求1所述的基于CAN总线的ABS试验台测控系统，其特征在于，常规制动检测模块(44)由压力传感器、制动电机、信号调理模块、交流接触器、固态继电器、单片机系统、CAN通信模块组成，两个轴重压力传感器和两个制动压力传感器连接到信号调理及A/D转换模块，由信号调理及A/D转换模块将四个压力传感器的信号调理后转换成四路数字信号送给单片机，两个制动电机通过交流接触器与固态继电器连接，固态继电器与单片机连接，单片机与CAN通信模块相连。