[发明专利]全自动精密大蒜栽植机及栽植方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动精密大蒜栽植机及栽植方法。

背景技术

我国大蒜栽植仍然应用手工插播，劳动强度极大，工作效率很低，大蒜种植过程一般可分为两步，其一蒜瓣的剥离，其二蒜瓣的栽植。在蒜瓣的种植过程中一般要满足蒜瓣蒜尖向上和蒜腹行向同侧两个农艺要求，蒜瓣正立可以满足蒜苗背地蒜根向地的农艺要求保证蒜种在最短的时间内发芽。由于蒜苗是延蒜瓣背腹径方向分秧的，所以蒜腹行向同侧可以保证大田种植作业后所有蒜秧延同一个方向生长，使得大蒜在田间生长的时候行间有较好的通气性和受光性为植物生长提供充足的养料。

虽然目前有专利号200510052251.5的一种搓压式大蒜分瓣机，其将蒜头喂入两夹板之间，利用两夹板的速差对蒜头两接触面施加不同的摩擦力从而将蒜头搓散，实现蒜瓣剥离，但是由于其自身的结构缺陷不能实现剥离后对蒜瓣进行定位，所以很难应用于大蒜的种植行业中；也有专利申请号为02148764.2的大蒜栽植机，是基于剥离后的蒜瓣进行简单的种植，其一般都有料斗，排种器、大蒜瓣尖方向控制器、播种器辅助一些简单的动力装置构成，但是由于其技术缺陷很难满足大蒜种植的两个定位的农艺要求，所以现有技术很难实现大蒜机械化的定位栽植作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种不仅满足大蒜栽植后蒜种苗芽向上，蒜腹行向同侧的农艺技术要求还能将大蒜栽植过程中的蒜瓣剥离和栽植等工序集成于一体，实现大蒜的机械全自动栽植作业，简单实用并且价格低廉的全自动精密大蒜栽植机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动精密大蒜栽植机，包括机架、行走机构和变速箱，还包括设置在机架上依次连接的喂料机构、蒜瓣剥离机构、配料机构以及插播、空穴追踪检测和补种机构；

所述喂料机构由蒜头夹持轨、蒜秧夹持轨、定位弹簧板、蒜秧剪切器、毛根梳理器、毛根夹持轨、蒜秧夹和振动排序轨组成；

所述振动排序轨上端机架设置有一对可轮班互换的用于夹持种蒜的蒜秧夹，所述蒜秧夹后端机架上设置有蒜秧剪切器，所述振动排序轨后端设置蒜头夹持轨，所述蒜头夹持轨上端设置蒜秧夹持轨，所述蒜头夹持轨上端、蒜秧夹持轨两侧设置有用于压紧整蒜的定位弹簧板，所述定位弹簧板下端对应的蒜头夹持轨下端设置有向下倾斜、用于毛根通过并支撑蒜头的梳状毛根梳理器，所述毛根梳理器后端设置有用于毛根通过并支撑蒜头和向下拉紧毛根的毛根夹持轨，在位于所述毛根夹持轨上端的机架上设置有一对用于将蒜头分成两半并送至蒜瓣剥离机构的蒜头分离爪；

所述蒜瓣剥离机构由协助输入轨、动力输入轨、协助输出轨、动力输出轨、待加工蒜瓣调位磙子和蒜瓣定位板组成；

所述协助输入轨与所述动力输入轨平行设置，所述协助输出轨与所述动力输出轨平行设置，动力输入轨与协助输出轨之间成钝角布置，动力输入轨和协助输出轨之间设置有待加工蒜瓣调位磙子，待加工蒜瓣调位磙子与协助输出轨间设置有蒜瓣定位板；

所述配料机构由蒜瓣输入轨、夹持输入轨、配料盘和蒜瓣输出轨组成；所述配料盘包括齿形传送带、齿形辊子、输送软腔、曲柄、曲柄连杆、蒜瓣推杆和限位板；

所述蒜瓣输入轨连接配料盘的输入端，蒜瓣输入轨上下端设置有与之垂直的夹持输入轨，配料盘输出端连接蒜瓣输出轨；所述齿形传送带由齿形辊子带动旋转，齿形传送带外缘固定着多个输送软腔，输送软腔内设置有用于推动蒜瓣的蒜瓣推杆，齿形传送带中间设置有曲柄和曲柄连杆，所述曲柄连接动力机构，所述曲柄连杆受曲柄力的作用，依次推动各个蒜瓣推杆将蒜瓣推入蒜瓣输出端，蒜瓣推杆外端与输送软腔的内面设置有用于蒜瓣推杆复位的复位弹簧，在输送软腔的外部设置有限位板，蒜瓣输出轨连接插播、空穴追踪检测和补种机构；