[发明专利]片上电机伺服控制系统

权利要求书

1.片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，其特征在于：处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口电路同时来实现与其它外部设备的通讯功能，并将电机驱动系统采集到的电机的状态信息输送至处理系统。

2.根据权利要求1所述的片上电机伺服控制系统，其特征在于：所述的处理系统采用可编程逻辑器件，包括嵌入式软核处理器、在片ROM、在片RAM、通信口、定时器和输入/输出口，上述各器件均通过一条嵌入式总线连接；通过IO口将电机状态输入，利用嵌入式总线传输至嵌入式软核处理器，生成电机控制指令，通过IO口将控制指令送出，处理器的程序安装在在片ROM中，运行程序时调用在片RAM，通信口通过系统接口电路连接显示器或其它外设，定时器用于运行周期程序。

3.根据权利要求1所述的片上电机伺服控制系统，其特征在于：所述的系统接口电路包含独立的电平转换电路和串行通讯电路，电平转换电路一端连接处理系统的IO口，另一端连接电机驱动系统，电机状态信息以及电机控制指令需经过电平变换后分别送往处理系统和电机驱动系统；串行通讯电路一端连接处理系统的通信口，另一端连接外设，利用串行通讯电路实现与其它外部设备的通信。

4.根据权利要求1所述的片上电机伺服控制系统，其特征在于：所述的电机驱动系统包括运算放大器、光电隔离芯片、切换开关、若干个推挽式放大器、电位计和A/D转换芯片；运算放大器实现信号的放大与变换，接着将信号送往光电隔离芯片；在光电隔离芯片的输出端与各个推挽式放大器驱动电路之间，加装了切换开关，针对不同电机的驱动方式切换至不同的推挽式放大器；推挽式放大器采用功率MOS管，功率MOS管的型号选择需根据电机系统实际运行的功率需求为准进行选取；对于电机状态信息的获取是基于电位计测得正比于电机转动角度的电压信号，利用A/D转换芯片将电压值转换成数字量，通过电机状态输出端连接系统接口电路的电平转换电路，最终送往处理系统。