[发明专利]小型电动车中置驱动器

权利要求书

1.一种机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，由电机、控制器、传感 器、齿轮减速器、单向离合器、链条张紧器及外壳组成，经链条、张紧轮与后轴 飞轮、中轴/中轴传感器和大链轮共同组成电动车的动力驱动装置，其特征是：

在小型电动车车架下部的中轴位置附近安装有固定架，所述中置电机驱动器 通过紧固件安装在所述固定架上；

所述的电机为直流稀土永磁中速内转子电机、电机轴与大齿轮轴、中轴平行；

所述的控制器为内置，安装于驱动器外壳内或外壳上；

所述传感器为加速度传感器；

所述的齿轮减速器为经润滑脂或掺入少量润滑油润滑的单级减速器；

所述的外壳包括前盖、后盖、控制器盖、电机壳与端盖，均由轻合金或高抗 冲、高尺寸稳定性的工程塑料制成，外壳带有导线线束引出用密封胶塞，外壳零 件周边带凹槽并由硅橡胶密封形成全密封防水结构。

2.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的电机为分数槽集中绕组；电机的定子铁心为分割式拼合叠片结构，定 子铁心的硅钢片经各片上的切口凹槽相互扣铆叠合；定子绕组为用多股并行或大 螺距绞合漆包铜线绕制在带塑料绝缘骨架上的绕组。

3.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的控制器为有位置或无位置传感器的无刷电机控制器，安装于驱动部分 外壳内、外壳上或电机端盖内，由防水密封材料灌封。

4.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的外壳的材料为铝合金、镁合金或铝镁合金；所述的控制器安装在外壳 内；与控制器的大功率管的安装部位对应的部分外壳的外表面压铸有与电动车车 体行进方向一致的散热肋，其主电路板连同大功率管安装在控制器盖内。

5.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的齿轮减速器中的齿轮均为小模数齿轮，齿轮齿形经高变位或角变位修 正，齿顶及齿根经修缘，表面经热处理强化；其中的主动小齿轮为位于电机轴端 部的少齿数轴齿轮；大、小齿轮由合金低碳钢或高强度合金钢制造，齿轮表面为 硬齿面，经渗碳、渗氮或碳氮共渗与表面热处理强化形成；或者大齿轮由高强度 工程塑料制造；两齿轮的齿数为质数，齿形为直齿或斜齿。

6.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的传感器为微机械单芯片传感器，传感器芯片被安装贴焊接于印制电路 板上，印制电路板安装于塑料齿轮的端面凹槽内，其加速度传感器芯片为垂直安 装，其XY轴与水平面分别成±45°，X、Y轴平面中两轴的对称轴对重力垂 线的位置偏差可由与承载芯片的印制电路板的塑料齿轮啮合的小齿轮调整对准。

7.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特征 是所述的中轴传感器安装于小型电动车的车架中接头五通管内，小型电动车的中 轴表面有经电沉积或电镀工艺制作的超磁致伸缩材料、磁致伸缩材料、非晶磁性 材料或巨磁阻材料制作的薄膜。

8.根据权利要求1所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的电机的外壳与驱动器外壳的止口连接处加有隔热密封胶垫，隔热密封 胶垫的材料为硅橡胶或聚四氟乙烯。

9.根据权利要求5所述的机电一体化的小型电动车中置电机驱动器，其特 征是所述的两齿轮的齿形为斜齿，电机与齿轮轴的轴承端面处安装有用于平衡、 缓冲在电机正向旋转方向产生的轴向分力的轴承用波形弹簧垫片。