[发明专利]同步带传动二维高速运动机器人

权利要求书

1.一种同步带传动二维高速运动机器人，包括有两条平行设置的相同结构的框架(4)，其特征在于，所述的两条平行设置的框架(4)上分别安装有第一直线导轨(5)，两条平行设置的框架(4)之间还可移动地连接有移动横梁(7)；在两条框架(4)的相同端各自设置一组具有主动轮(3)的驱动机构(12)，在两条框架(4)的另一端各自设置有一个第二从动轮(9)，在移动横梁(7)上位于分别与两条框架(4)内侧形成的四个直角处各固定连接一个第一从动轮(6)，所述的主动轮(3)通过同步皮带(10)连接四个第一从动轮(6)和两个第二从动轮(9)；所述的移动横梁(7)上还设置有第二直线导轨(11)，所述的第二直线导轨(11)上可移动地设置有终端作用器连接板(8)，所述的终端作用器连接板(8)的两侧与同步皮带(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的同步带传动二维高速运动机器人，其特征在于，所述的驱动机构(12)包括有伺服电机(1)和连接在伺服电机(1)上的减速器(2)，所述的主动轮(3)与减速器(2)的传动轴相连。

3.根据权利要求1所述的同步带传动二维高速运动机器人，其特征在于，所述的移动横梁(7)的两端是通过滑块可移动地安装在第一直线导轨(5)上。

4.根据权利要求1所述的同步带传动二维高速运动机器人，其特征在于，所述的终端作用器连接板(8)是通过滑块可移动地安装在第二直线导轨(11)上。

5.根据权利要求1所述的同步带传动二维高速运动机器人，其特征在于，所述的第一直线导轨(5)安装在框架(4)的上侧或下侧。

6.根据权利要求1所述的同步带传动二维高速运动机器人，其特征在于，所述的第二从动轮(9)可沿框架(4)纵向移动。