[发明专利]数控齿扇插齿机加工摇臂轴偏心齿扇计算公式和加工方法

权利要求书

1.一种数控齿扇插齿机加工摇臂轴偏心齿扇的加工方法，其特征在于，

该加工方法按照数控齿扇插齿机加工摇臂轴偏心齿扇的计算公式进行加工，所述计算公式包括：摇臂轴偏心齿扇滚切径向半径ρ计算公式(1)；摇臂轴偏心齿扇回转角对应弧长δL计算公式(2)；加工摇臂轴偏心齿扇分度圆轮廓曲线的计算公式；

所述摇臂轴偏心齿扇滚切径向半径ρ计算公式(1)是：

ρ＝e cosθ+(r²-e²sin²θ)^1/2---------------------------公式(1)

所述摇臂轴偏心齿扇回转角对应弧长δL计算公式(2)是：

δL＝θρπ/180              --------------------------公式(2)

所述加工摇臂轴偏心齿扇分度圆轮廓曲线的计算公式分别是：以插齿刀中心线为对称，Y轴为0度，在Y轴两侧的摇臂轴偏心齿扇初角α范围内滚切中在X轴、Y轴、Z轴上的位移量δx、δy、δz：

δx＝x2-x1＝δy*z2*π/180  ----------------------------公式(5)

δy＝0.5度         ------------------------------------公式(3)

根据所述摇臂轴偏心齿扇滚切径向半径ρ计算公式(1)计算：

z1＝e cosy1+(r²-e²sin²y1)^1/2；

z2＝e cosy2+(r²-e²sin²y2)^1/2；

δz＝z2-z1

＝e cosy2+(r²-e²sin²y2)^1/2-e cosy1-(r²-e²sin²y1)^1/2  --公式(4)

其中，所述X轴：摇臂轴偏心齿扇切向进给轴；Y轴：摇臂轴偏心齿扇回转轴；Z轴：摇臂轴偏心齿扇径向进给轴；e：偏心距；r：摇臂轴偏心齿扇分度圆半径；θ：摇臂轴偏心齿扇回转角；Q1：摇臂轴偏心齿扇分度圆上设定的第1个点；Q2：摇臂轴偏心齿扇分度圆上设定的第2个点；x1：Q1点滚切切向分量；x2：Q2点滚切切向分量；z1：Q1点滚切径向半径；z2：Q2点滚切径向半径；y1：摇臂轴偏心齿扇分度圆Q1点回转角；y2：摇臂轴偏心齿扇分度圆Q2点回转角；

所述加工方法的步骤如下：

1).程序开始；

2).计算加工摇臂轴偏心齿扇从对刀位置到开始切削位置在X轴的初始位置x3；

3).启动辅助动作：卡具将摇臂轴偏心齿扇的摇臂轴夹紧；启动冷却液，启动插齿刀上下运动；

4).摇臂轴偏心齿扇移动到开始切削位置；

5).将切削参数输入数控齿扇插齿机的数控系统寄存器中；

6).数控系统按照上述计算公式计算加工摇臂轴偏心齿扇在X轴、Y轴、Z轴的位移量；

7).X轴、Y轴、Z轴三轴联动切削出偏心齿扇轮廓线；

8).Z轴运动到退刀位置；

9).Y轴、X轴运动到对刀位置；

10).停止冷却液，插齿刀停止上下运动，卡具放松摇臂轴偏心齿扇；

11).程序结束。