[发明专利]数控弧齿锥齿轮磨齿机

权利要求书

1.一种数控弧齿锥齿轮磨齿机，包括：床身(100)、立柱(200)、砂轮主轴箱(300)、工件主轴箱(400)、砂轮修正机构(500)以及数控系统；在床身(100)水平方向上设置有互为90°的第一直线导轨(103)和第二直线导轨(106)，所述立柱(200)安装在第一直线导轨(103)上，在立柱底部与床身之间装有沿第一直线导轨(103)移动的立柱自动移动机构；立柱一侧面安装有第三直线导轨(203)和沿该第三直线导轨上下移动的砂轮主轴箱(300)，立柱同侧靠近顶部设置有驱动砂轮主轴箱沿第三直线导轨(203)移动的自动移动机构，其特征在于：

还包括电转台(600)，在床身第二直线导轨(106)上安装有床鞍(700)以及带动床鞍沿该第二直线导轨移动的床鞍自动移动机构，床鞍上安装有电转台(600)，电转台上设置有其上装有砂轮修正机构(500)的工件主轴箱(400)，工件主轴箱内部设置有工件主轴(402)，砂轮主轴箱内部设置有砂轮主轴(311)和偏心主轴(322)，砂轮主轴(311)与安装在砂轮主轴箱上的主轴电机(301)连接并由其驱动；

所述砂轮主轴箱(300)包括：箱体(310)，安装在箱体一侧的主轴电机(301)通过联轴器(302)与小轴(304)连接，小轴由第一前轴承(303)和第一后轴承(306)支撑并通过第一法兰盘(305)固定在箱体上，砂轮主轴(311)由第二前轴承(309)和第二后轴承(312)支撑并装入偏心主轴(322)的内孔中，砂轮主轴上装有第二齿轮(308)，该第二齿轮与安装在小轴上的第一齿轮(307)啮合，在砂轮主轴前端通过第二法兰盘(325)安装有砂轮；偏心主轴(322)通过第五轴承(321)和第六轴承(324)支撑安装在位于箱体内的主轴外套(323)上，偏心主轴一端装有第六齿轮(317)，第五齿轮(316)固装在支撑套(319)上，第六齿轮(317)与第五齿轮(316)啮合，偏心轴电机(313)通过法兰(327)安装在与箱体(310)固定的接套(326)上，偏心轴电机(313)上装有第三齿轮(314)和第四齿轮(315)，并通过两对啮合的第三齿轮(314)、第四齿轮(315)和第五齿轮(316)、第六齿轮(317)将运动传递给偏心主轴(322)。

2.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述工件主轴箱(400)包括：箱体(408)，在所述工件主轴箱的箱体上通过第四法兰盘(403)安装有由第三前轴承和第三后轴承(401)支撑的所述工件主轴(402)，工件主轴内安装有其上穿装活塞(405)的拉杆(406)，力矩电机(404)通过外套(409)安装在所述工件主轴箱的箱体内，所述工件主轴箱的箱体后端上设置有旋转接头(407)。

3.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述砂轮修正机构(500)包括：底座(510)和箱体(509)，第四伺服电机(501)通过联轴器(502)与砂轮修正机构的主轴(503)连接，并通过所述砂轮修正机构的箱体(509)安装在第一滑板(506)上，底座(510)上设置有导轨(512)和第一支架(511)，第二滑板(508)通过导轨(512)安装在底座上，第一滑板(506)安装在第二滑板(508)上，第一油缸(505)安装在第一支架(511)，第二油缸(507)通过第二支架(513)与第一滑板(506)连接，第一油缸(505)带动第一滑板(506)作前后运动，第二油缸(507)带动第二滑板(508)作左右运动，所述砂轮修正机构的主轴前端设置有金刚滚轮(504)。

4.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述沿床身(100)第二直线导轨(106)移动的床鞍自动移动机构包括：第二伺服电机(104)和与其连接的第二滚珠丝杠(105)，所述第二伺服电机带动滚珠丝杠实现床鞍(700)沿第二直线导轨(106)在床身上作前后运动。