[发明专利]一种齿轮倒棱机的砂轮电动控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮加工的辅助制造技术领域，尤其涉及一种用于对各种齿轮的齿廓端面的棱边进行磨削倒角的倒棱机的砂轮电动控制机构。

背景技术

目前，对各种齿轮的齿廓端面的棱边进行磨削倒角的装置，它们均包括有：倒棱机床身上的可调整待加工齿轮角度的主轴箱和位于该主箱体两侧的可以前后、上下及左右移动调节其磨头的砂轮调节架，且其前端装有砂轮。磨头的前端部安装有随其摆动构件摆动、直接对齿轮进行磨棱倒角的砂轮。待加工齿轮被装夹在该主箱体外伸的主轴上，主轴的步进旋转通过主箱体内的步进电机驱动；磨头砂轮安装在砂轮调节支架上。该砂轮调节支架包括控制磨头对齿轮进行倒棱磨削的摆动构件、把该摆动构件及其磨头安装在其上的悬臂滑架、支承并通过其内的升降丝杆调节该悬臂滑架高度的立柱、支承该立柱并能让它们在其上各自相互平行地移动调节的水平滑台。多数齿轮倒棱机是工件随着工作台连续转动，磨头砂轮磨削工件时的相对位置是靠移动砂轮的上下左右位置来实现的，其磨头砂轮的移动大部分都是手动调整，而且调整时没有限位装置，这样不仅增加工人的劳动强度，而且一旦调整越位，就会造成机床损坏。

另有一种球形万向齿轮倒棱机该装置为调整齿轮的加工角度，在其主轴箱的下部设有一组球形万向转向机构，在该球形万向机构的下部设置了调节其高度的升降机构。从效果方面看，该机构似乎比仅有俯仰调节的机构要多一点调节的自由度。然而，在绝大多数情况下，用该机构进行俯仰调节时，其多出的自由度，不仅给调节带来了困难，而且其偏差还不可避免；同时，为保证其球形万向机构的正常的强度和刚度，必然使得可调节的角度范围受到限止。这样，不但加工的准确度和精度降低了，而且加工范围也受到限止；甚至还有因其球形万向机构的稳定性、可靠性关系而产生可能损坏工件或砂轮的现象。

上述现有技术都不能够很好的解决磨头砂轮的调整控制问题，因此，有必要对齿轮倒棱机的砂轮电动控制机构进行进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种砂轮电动控制机构，该砂轮电动控制机构可以电动调整磨头砂轮的位置，且上下左右均有限位开关以保护齿轮倒棱机。

为了实现本发明的目的，提供一种齿轮倒棱机的砂轮电动控制机构，它包括倒棱机床身倒棱机床身和砂轮支撑机构：

其中，砂轮支撑机构由立柱驱动结构和滑板驱动结构组成，安装在床身的侧面；

所述立柱驱动机构包括：电机5，链轮组4，立柱和砂轮调节支架；所述立柱安装在砂轮调节支架上，由链轮组4通过轴承与电机5连接构成的立柱驱动机构驱动内置的丝杠带动立柱升降；

所述滑板驱动机构包括：电机6，链轮组7，丝杠8和滑板2；所述滑板2安装在丝杠8上，由滑板驱动机构由链轮组7通过轴承与电机6连接构成的滑板驱动结构驱动丝杠旋转，带动滑板在丝杠上左右移动。

所述砂轮电动控制机构的丝杠两端各设有一横向限位开关，所述砂轮调节支架两端各设有一纵向限位开关，当丝杠和立柱分别靠近限位开关时，电机自动停止，磨头砂轮随即停止移动。

所述砂轮电动控制机构中，设有锁紧装置，松开锁紧装置后，即可进行调节；调节到合适的位置后，拧紧锁紧装置即能可靠地定位。所述锁紧装置为带有旋转手柄的锁紧螺母。

本发明使机床有了保护装置，并减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明砂轮电动控制机构的整体结构示意图；

图2是立柱驱动结构示意图；

其中

1磨头砂轮              8丝杠

2滑板                  9锁紧装置

3立柱                  10锁紧装置

4链轮组                11横向限位开关

5电机                  12纵向限位开关

6电机                  13砂轮调节支架

7链轮组

具体实施方式

图1是本发明砂轮电动控制机构的整体结构示意图，如图1所示：砂轮电动控制机构包括倒棱机床身倒棱机床身和砂轮支撑机构：

其中，砂轮支撑机构由立柱驱动结构和滑板驱动结构组成，安装在倒棱机床身的侧面；

所述立柱驱动机构包括：电机5，链轮组4，立柱3和砂轮调节支架13；所述立柱3安装在砂轮调节支架13上，由链轮组4通过轴承与电机5连接构成的立柱驱动机构驱动；