[发明专利]多模块数据传输通讯系统

说明书

技术领域

本发明属于液压机自动控制技术领域，特别是涉及多模块数据传输时工业现场总线在汽车纵梁液压机中应用的多模块数据传输通讯系统。

背景技术

多年来，过程工业一直致力于开发一种单一的、开放的标准对现场的各类设备进行编址，采用PLC可编程控制器集中控制，系统控制精度低，操作不便，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC可编程控制器柜内接线。随着我国装备制造业的迅速发展，锻压设备正朝着大型化、复杂化、现代化、自动化的方向迅猛发展，复杂产品的I/O点相应增加会导致导线用量大、布线复杂、故障率高，给现场维护带来了诸多不便，严重地影响了生产，已不适应现代企业的生产要求。同时，通讯技术的成本近几年已经明显的降低，将简单设备直接连接到网络上的成本由此变得经济。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种基于DeviceNet网络，用以实现多模块数据传输的液压机通讯系统的多模块数据传输通讯系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多模块数据传输通讯系统，包括PLC可编程控制器和与PLC可编程控制器相连的人机界面，在PLC可编程控制器上设置有DeviceNet总线主站单元，所述的PLC可编程控制器通过与DeviceNet总线主站单元相连的多个分支器对应相连的多个从站来连接并控制液压机的各执行机构和检测机构。

所述的多个从站包括有控制系统的从站TRIO控制器、动力机构从站、液压机的右后下梁从站、液压机的左前下梁从站和操纵面板从站。

所述的多个分支器包括有控制箱分支器，动力机构分支器、右后下梁分支器、左前下梁分支器和操纵箱分支器，所述的控制箱分支器连接控制系统的从站TRIO控制器的CAN接口，并且控制箱分支器的分支连接操纵箱分支器，所述的操纵箱分支器连接操纵面板从站，并且操纵箱分支器的分支连接左前下梁分支器，所述的左前下梁分支器连接左前下梁从站，并且左前下梁分支器的分支连接右后下梁分支器，所述的右后下梁分支器连接右后下梁从站，并且右后下梁分支器的分支连接动力机构分支器，所述的力机构分支器连接动力机构从站。

所述的控制系统的从站TRIO控制器设置在液压机的远程控制箱内；所述的动力机构从站液压机的动力机构分线盒内；液压机的右后下梁从站和液压机的左前下梁从站设置在下横梁分线盒内；操纵面板从站设置在液压机的操纵箱内。

所述的动力机构从站包括有远程数字量输入模块和数字量输出模块；所述的液压机的右后下梁从站和液压机的左前下梁从站分别包括有通讯单元、远程模拟量输入模块和远程数字量输出模块；所述的操纵面板从站包括有远程I/O单元。

所述的TRIO控制器连接设置在液压机上的多个位移传感器。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明的多模块数据传输通讯系统，改进了传统纵梁液压机电气控制方式，通过DeviceNet这种低成本的网络系统，将各个分线盒中远程控制模块、控制箱中的PLC可编程控制器和TRIO控制器作为从站连接到网络，各分线盒内都分别安装有远程I/O，通过总线DeviceNet连接与PLC可编程控制器主站模块进行通讯，改善了设备间的通信，由传统集中控制系统中的几百根甚至几千根电缆减少到一根总线电缆，减少了大量的设计、安装、调试、维护的费用，原来繁琐的原理图、布线图设计变得简单。采用TRIO控制器直接控制比例阀，简化了PLC可编程控制器控制编程，缩短了调试周期，提高工件的生产效率和产品质量，提升了自动化水平。本发明原理简单、使用方便，具有显著的经济效益。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的液压机的示意图。

图中的标号分别是：

1—PLC可编程控制器；2—TRIO控制器；3—动力机构从站；4—右后下横梁从站；5—左前下横梁从站；6—人机界面(触摸屏)；7—DeviceNet总线主站单元；8—控制箱分支器；9—动力机构分支器；10—右后下横梁分支器；11—左前下横梁箱分支器；12—操纵箱分支器；13—远程数字量输入单元；14—通讯单元；15—远程I/O单元；16—远程数字量输出单元；17—PLC电源单元；18—PLC的CPU单元；19—数字量输入单元；20—数字量输出单元；21—模拟量输入/输出单元；22—模拟量输出单元；23—动力机构分线盒；24—控制箱；25—远程控制箱；26—下横梁分线盒；27—远程模拟量输入单元；28—操纵面板从站；29—操纵箱；30—数字量输出模块

具体实施方式