[发明专利]基于GPS定位系统的出租车计价方法及计价系统

权利要求书

1.一种基于GPS定位系统的出租车计价方法，包括以下步骤：

1)系统完成初始化设置，从非易失性存储器指定地址中读出掉电前计价器的状态信息，对掉电前信息进行判断，若处于计价状态，则再从存储器指定地址读出掉电前记录的各种信息，恢复系统参数至掉电前状态，启动内部定时器，程序跳转至步骤5)；

2)查询计价器开关是否按下，若按下，则CPU启动内部定时器，设定GPS采样间隔，与GPS模块通讯并记录出租车起始位置的经度、纬度、起始时间和海拔高度；

3)定时采样，并利用相邻两采样点的经度、纬度和海拔高度计算在相邻两个采样点之间出租车行驶的里程和平均速度；

4)根据计算出的平均速度判断车辆的行驶状态，若正常行驶，则进行计程模式，将行驶里程累加，计入到总里程中，刷新LCD，使其显示累加后的新里程数和计价值，将计价器的状态信息和当前存储数据的存储器地址信息存入存储器指定的地址单元(S25)程序返回至步骤3)继续采样；若车辆处于低速状态，则转入计时模式，根据低速状态持续的时间进行计价，然后程序返回至步骤3)继续采样；

5)判断计价开关是否抬起，若抬起，则CPU与GPS通讯并记录车辆停止位置的经度，纬度、停车时间和海拔高度，计算出总里程数和总运行时间，综合里程计价和低速时间计价两种模式完成划价，打印计价单，将计价器状态信息和数据存储的地址信息存入指定存储器单元，程序返回至步骤2)。

2.根据权利要求1所述的出租车计价方法，其特征在于：所述的GPS采样间隔为1秒。

3.根据权利要求2所述的出租车计价方法，其特征在于：在所述的步骤3)中，若计算出的平均速度≥计时模式和计程模式的临界速度，则判断为正常行驶；若计算出的平均速度＜所述的临界速度，则判断为车辆处于低速状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的所述的出租车计价方法，其特征在于：所述的步骤3)还包括：若行驶速度大于车辆的最大行驶速度，则表明此次采样的坐标值是错误的，系统放弃此次采样值，程序返回至步骤2)。 

5.一种基于GPS定位系统的出租车计价方法，包括以下步骤：

1)系统完成初始化设置，从非易失性存储器指定地址中读出掉电前计价器的状态信息，对掉电前信息进行判断，若处于计价状态，则再从存储器指定地址读出掉电前记录的各种信息，恢复系统参数至掉电前状态，启动内部定时器，程序跳转至步骤5)；

2)查询计价器开关是否按下，若按下，则CPU启动内部定时器，设定GPS采样间隔，与GPS通讯记录下出租车起始位置的经度、纬度，在地图上标定车辆起始坐标；

3)定时采样，并利用相邻两采样点的经度、纬度计算在相邻两个采样点之间出租车行驶的里程和平均速度；

4)根据计算出的平均速度判断车辆的行驶状态，若正常行驶，则此次采样过程结束，将计价器的状态信息和当前存储数据的存储器地址信息存入存储器指定的地址单元，程序返回至步骤3)继续采样；若车辆处于低速状态，则转入计时模式，根据低速状态持续的时间进行计价，将计价器的状态信息和当前存储数据的存储器地址信息存入存储器指定的地址单元，然后程序返回至步骤3)继续采样；

5)判断计价开关是否抬起，若抬起，则CPU与GPS通讯记录下车辆停止位置的经度、纬度和停车时间，在地图上标定终点坐标，识别出起点至终点的最佳线路，解算出最佳路线的里程数，根据最佳路线的里程，完成划价结算出本次营运的里程数和时间，综合里程计价和低速时间计价两种模式完成划价，打印计价单，将计价器状态信息和数据存储的地址信息存入指定存储器单元，程序返回至步骤2)。

6.根据权利要求5所述的出租车计价方法，其特征在于：所述的GPS采样间隔为1秒。

7.根据权利要求6所述的出租车计价方法，其特征在于：在所述的步骤3)中，若计算出的平均速度≥计时模式和计程模式的临界速度，则判断为正常行驶；若计算出的平均速度＜所述的临界速度，则判断为车辆处于低速状态。