[发明专利]液压缸精密行程智能驱动方法及其外部驱动单元

权利要求书

1.一种用于液压缸精密行程智能驱动方法的驱动单元，其特征在于，该驱动单元包 括：电气控制部分、液压部分、机械部分；所述机械部分包括：

柱塞式液压缸（1）、支撑套（2）、径向滚珠轴承（3）、联轴器（4）、锯齿形螺纹丝杠 （5）、导向键（6）、导向套（7）、推力球轴承（8）、丝杠螺母齿轮（9）、机架（10）、齿 轮轴（11）、电机（12）；其中支撑套（2）固定安装在机架（10）上；柱塞式液压缸（1） 与支撑套（2）固定连接，柱塞式液压缸（1）的柱塞杆通过联轴器（4）与锯齿形螺纹丝 杠（5）轴向连接并在该丝杠的带动下移动；锯齿形螺纹丝杠（5）的外圆柱面通过与导向 套（7）的内孔滑动配合实现径向定位，锯齿形螺纹丝杠（5）的螺纹与丝杠螺母齿轮（9） 的丝杠螺母啮合，锯齿形螺纹丝杠（5）沿轴线的键槽与导向键（6）滑动配合实现轴向导 向定位；导向套（7）固定安装在机架（10）上；导向键（6）固定安装在导向套（7）上； 丝杠螺母齿轮（9）通过安装在机架（10）上的推力球轴承（8）进行定位安装，丝杠螺母 齿轮（9）的内丝杠螺母部分与锯齿形螺纹丝杠（5）啮合、丝杠螺母齿轮（9）的外齿轮 部分与齿轮轴（11）啮合；齿轮轴（11）一端安装在固定在机架（10）上的径向滚珠轴承 （3）的孔内、另一端与安装在机架（10）上的电机（12）的电机轴轴向连接；当电机（12） 在电气控制部分的控制驱动下旋转时，通过齿轮轴（11）、丝杠螺母齿轮（9）、锯齿形螺 纹丝杠（5）传动，带动柱塞式液压缸（1）的柱塞左右移动实现向被控液压缸压入或从被 控液压缸吸出工作液体所需油液容积量。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述电机（12）为步进电机。

3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述电机（12）为交流伺服电机。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的驱动单元，其特征在于，所述电气控制部分 包括：

电源模块，为控制系统及电器元件提供电能；

微机系统，包括单片机、扩展程序及数据存储器电路；

接口电路，与微机系统连接，包括键盘、显示接口电路、光栅位移传感器倍频鉴相电 路、压力传感器信号放大电路、输入信号光电隔离电路、输出信号光电隔离电路；

步进电机驱动器，通过接口电路与微机系统连接并对步进电机进行驱动；

继电器，分别与输出信号光电隔离电路连接并通过电磁铁分别对液压部分中的三位四 通换向阀进行控制；

压力变送器，与压力传感器信号放大电路连接，用于检测液压系统压力并在系统密封 性能自检中用来判断是否泄漏。