[发明专利]工程机械单马达驱动前轮行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的液压驱动行走系统，更具是一种采用单马达工程机械单马达驱动前轮行走系统。

背景技术

普通的采用液压驱动两轮行走的工程机械，一般都是采用马达配变速箱，通过万向节传动到前桥，从而驱动轮胎以实现行走，其档位主要通过变速箱来实现，在一些特殊工况下，存在换挡困难，无法挂挡，换档等现象，如爬坡过程；另一种行走系统是直接用两个轮边马达加减速器来驱动轮胎，动力是由泵通过分流阀传递到马达，再到减速器，最后驱动轮胎来实现，此方案由于增加了马达和减速器，因此成本提高了很多，不能有效节约成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低、运行可靠性高的工程机械单马达驱动前轮行走系统。

本发明的工程机械单马达驱动前轮行走系统包括一个由发动机驱动的行走泵，行走泵与一个行走马达形成一个闭式液压回路，行走马达通过传动轴与前桥连接。

所述行走马达与前桥之间还安装有一个制动器，制动器的壳体与行走马达连为一体。

所述行走泵为变量泵。所述行走马达为变量马达。

本发明结构简单、部件少、成本低，同时可通过电气控制方便的进行档位切换，运行可靠性高。

附图说明

图1是本发明实施例的结构设置及液压原理示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明的系统中，发动机1的动力从飞轮端传给行走泵2，行走泵2和行走马达3形成闭式液压回路，马达3通过前桥5驱动两个前轮6。行走马达3与前桥5之间装有制动器4，用于机器停车和紧急制动。行走马达3有最大和最小两挡排量，当马达为最大排量时，机器行走速度最慢，为I挡速度；当马达为最小排量，机器行走速度最快，为II挡速度。