[发明专利]一种实现稳定控制装置主辅运装置可靠闭锁的方法

权利要求书

1.一种实现稳定控制装置主辅运装置可靠闭锁的方法，其特征在于，包括以下步骤：

其中，主运装置实现可靠闭锁的步骤为：

(1a)如果主运装置判断出需要切机先于收到辅运可以动作标志，转向(5a)；否则转向(2a)；

(2a)如果主运收到辅运可以动作标志，即主运还没有判断出需要切机，转向(3a)；否则转向(5a)；

(3a)主运向辅运发送已经收到辅运可以动作标志，同时闭锁主运；

(4a)主运解除闭锁开始计时，解除闭锁时间的设立的目的是为了防止辅运装置的出口出现问题后可以迅速解除主运的闭锁，主运就可以立刻出口动作；转向(5a)；

(5a)判断装置是否需要切机，如果需要切机，转向(6a)，否则转向(13a)

(6a)判断装置是否闭锁，如果装置没有闭锁，转向(7a)，否则转向(11a)；

(7a)判断同一个启动周期主运装置是否已经动作过，如果没动作过，转向(8a)，否则转向(10a)；

(8a)主运向辅运发送可以动作标志；

(9a)主运向辅运发送可以动作标志后就等待辅运是否向主运发送已经收到主运可以动作标志，如果收到该标志转向(10a)，否则转向(13a)；

(10a)按照策略出口切机动作，并置主运已经切机出口动作标志，转向(13a)；

(11a)判断是否有辅运动作开入信号，如果没有，转向(12a)，否则转向(13a)；

(12a)判断主运解除闭锁时间是否到，如果解除闭锁时间到，立刻解除闭锁，转向(10a)；否则转向(13a)；

(13a)本次中断结束，等待下一次中断；

其中，辅运装置实现可靠闭锁的步骤为：

(1b)如果辅运装置收到主运可以动作标志，转向(2b)；否则转向(4b)；

(2b)辅运向主运发送已经收到主运可以动作标志，同时闭锁辅运；

(3b)辅运解除闭锁开始计时，解除闭锁时间的设立的目的是为了防止主运装置的出口出现问题后可以迅速解除辅运的闭锁，辅运就可以立刻出口动作；转向(4b)；

(4b)判断装置是否需要切机，如果需要切机，转向(5b)，否则转向(12b)；

(5b)判断装置是否闭锁，如果装置没有闭锁，转向(6b)，否则转向(11b)；

(6b)判断同一个启动周期辅运装置是否已经动作过，如果没动作过，转向(7b)，否则转向(8b)；

(7b)辅运向主运发送可以动作标志；

(8b)辅运向主运发送可以动作标志后就等待主运是否向辅运发送已经收到主运可以动作标志，如果收到该标志转向(9b)，否则转向(12b)；

(9b)按照策略出口切机动作，并置辅运已经切机出口动作标志，转向(12b)；

(10b)判断是否有主运动作开入信号，如果没有，转向(11b)，否则转向(12b)；

(11b)判断辅运解除闭锁时间是否到，如果解除闭锁时间到，立刻解除闭锁，转向(10b)；否则转向(12b)；

(12b)本次中断结束，等待下一次中断。