[发明专利]装箱机的一种抓瓶装置

说明书

技术领域

本发明涉及啤酒饮料包装生产线中装箱机上使用的，用于将输瓶带上的玻璃瓶抓取起 来、移动，然后放入输箱带上的塑料箱内的抓瓶装置。

背景技术

现有的抓瓶装置，包括框架、抓手板、抓手，抓手固定在抓手板下方，抓手板固定在 框架上。抓手板上沿纵向有4排抓手，沿横向有3列或6列抓手。框架与带动其移动的主 传动机构连接。其工作过程是，主传动机构带动框架、抓手板等移动到输瓶带的上方，然 后下降，抓手抓住玻璃瓶，然后主传动机构再带动抓住玻璃瓶的抓手移动到输箱带的上方， 再下降，抓手松开，玻璃瓶被放入输箱带上的塑料箱中。

我们知道，装箱机的输瓶带沿纵向不断输送玻璃瓶。输瓶带上的玻璃瓶在横向上是通 过导瓶板分开的，在纵向上是靠紧的。随着市场需求的多元化，玻璃瓶的种类也越来越多， 在同一台装箱机上用多种玻璃瓶、塑料箱的情况不断出现。由于现有的抓瓶装置只是针对 一种规格玻璃瓶和一种规格塑料箱而设计的，所以使用另一种大小的玻璃瓶或者另一种规 格塑料箱时，原有的抓瓶装置就不能使用，必须重新更换抓瓶装置。由于变更件数量多， 成本高；每次更换瓶、箱时的工作量大，工作时间长；且更换后的抓瓶装置需要重新对齐、 调整，严重影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低廉、可以适应不同大小的玻璃瓶和不同规 格的塑料箱的抓瓶装置。

该装箱机的抓瓶装置，包括框架、抓手、设置在框架上的至少一对沿横向布置的固定 板组件、移动板组件，以及带动移动板组件沿横向移动的横向变距机构；每个固定板组件 和移动板组件均包括沿纵向设置的第一至第四排抓手板以及带动该4排抓手板沿纵向相互 并拢或分开的纵向变距机构，每排抓手板上沿横向设置3个抓手；纵向变距机构包括纵向 变距气缸；每个固定板组件和移动板组件均还包括沿纵向设置在第一排抓手板一侧的承载 板，在承载板上设置纵向变距气缸；纵向变距气缸的活塞杆与第一排抓手板连接；在第二 至第四排抓手板上分别固定沿纵向开有纵向腰形孔的纵向定位条，在第一至第三排抓手板 上设置分别伸入到固定在第二至第四排抓手板上的纵向腰形孔内的纵向定位销；固定板组 件中的承载板和第四排抓手板固定在框架上；移动板组件中的承载板和第四排抓手板沿横 向滑动连接在框架上。

其工作原理：横向变距机构可带动移动板组件(包括移动板组件上的12个抓手)相对 于固定板组件在横向移动而并拢或分开(即所谓横向变距)；纵向变距机构可带动4排抓手 板(包括每排抓手板上的3个抓手)沿纵向相互并拢或分开(即所谓纵向变距)。通过横向 变距、横向不变距、纵向变距、纵向不变距的排列组合，得到四种不同的抓瓶装箱动作， 适用于4×6塑料周转箱、3×4塑料周转箱装大小不同瓶径的玻璃瓶的装箱动作，可满足四 类瓶、箱组合。

参见表1，对于横向变距具体地说，在装4×6塑料周转箱时，由于输瓶带上的瓶的排 列采用6列组合，与4×6箱相配，抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时和在输箱带上放瓶时，移动 板组件与固定板组件并拢。在装3×4塑料周转箱时，由于输瓶带上的瓶的排列采用6列组 合，与3×4箱不相配，所以抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时，移动板组件与固定板组件并拢； 在输箱带上放瓶时移动板组件与固定板组件分开。

对于纵向变距具体地说，由于固定板组件和移动板组件按小箱3×4来排列，即3列4 排，每排抓手板上装有抓头，4排之间的纵向间距是可变的。当各排抓手板并拢，抓瓶装置 在输瓶带上抓瓶；各排抓手板分开，抓瓶装置在输箱带上放瓶。此功能用于3×4塑料周转 箱装小瓶、4×6塑料周转箱装小瓶。

横向变距解决的问题是所用的3×4塑料周转箱瓶数排列与输瓶带上的瓶的排列不同的 问题；纵向变距解决的问题是所用小瓶的瓶径与塑料周转箱的箱格大小不匹配的问题，目 的都是为了实现抓瓶装置多用的功能。