[发明专利]一种确定发动机曲轴位置的方法

权利要求书

1.一种确定发动机曲轴位置的方法，其特征在于：使用曲轴位置传感器，并计算曲轴上的摩擦阻力扭矩和缸内冲量扭矩及其变化规律；得出发动机动能的变化趋势并查找发动机动能为零的位置，核算该位置前后的转速信号脉冲间隔；以该转速信号脉冲间隔确定曲轴是否出现反转以及反转的具体时刻和反转角度；在进行曲轴的可能反转位置检测之前，判断是否需要进行反转检测；判断是否进行反转检测的步骤为：判断发动机转速是否进入停机临界条件，和/或检测点火信号为高或低。

2.如权利要求1所述的确定发动机曲轴位置的方法，其特征在于：得到所述发动机转速的方法为：输入曲轴位置信号脉冲和点火开关状态，按下降沿计算曲轴位置信号脉冲的时间间隔。

3.如权利要求1所述的确定发动机曲轴位置的方法，其特征在于：判断需要进行反转检测后，计算摩擦阻力扭矩和缸内充量扭矩。

4.如权利要求1或3所述的确定发动机曲轴位置的方法，其特征在于：根据储存的发动机参数计算摩擦阻力扭矩和缸内充量扭矩并查找发动机动能为零的位置。

5.如权利要求4所述的确定发动机曲轴位置的方法，其特征在于：所述参数可以包括：进气门开相位IVO、进气门闭相位IVC、排气门开相位EVO、排气门闭相位EVC、单变量转速摩擦功二次曲线表格Fn、发动机转动惯量J、缸径B、冲程S、压缩比ε、发动机上止点与曲轴缺口信号转换关系角θ。

6.如权利要求2或5所述的确定发动机曲轴位置的方法，其特征在于：采用如下步骤：

(1)输入曲轴位置信号脉冲和点火开关状态；

(2)按下降沿计算曲轴位置信号脉冲的时间间隔，计算得到发动机转速；

(3)判断发动机转速是否进入停机临界条件；

(4)检测到点火信号是否应该进入反转测试；

(5)进入停机位置检测状态；

(6)进入反转检测的模型，通过储存的发动机参数计算停机过程中发动机扭矩；

(7)计算发动机动能的变化，计算出作用在曲轴上的摩擦阻力扭矩和缸内充量扭矩变化规律，查找发动机动能为零的位置；

(8)预测的下一个时间步长后发动机动能是否为零；

确定发动机曲轴的停止位置。