[发明专利]铲运机

说明书

技术领域

本发明涉及铲运机。

背景技术

铲运机一般配置多种工作装置，传统铲运机的工作装置更换，需要人力拆下一种装置更换另一种装置，由于更换装置一般在作业时间进行，人工更换所需要的时间长，从而影响作业效率，而且由于工作装置很沉重，所以劳动强度较大。中国授权公告号CN 201089949Y的实用新型专利说明书公开了一种带快换工作装置的装载机，它包括装载机及附属作业装置，在处于装载机前轮的动臂前端安装有一连接器，连接器上有销轴，所说的附属作业装置上有与连接器配合的销轴安装孔和易于装配挂接的挂钩。上述实用新型专利通过半圆形挂钩可与工作装置快速结合或脱离，但是作为连接器，还需要连接器上的销轴能快速正确插入附属作业装置上的销轴安装孔中。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单、更换工作装置快速正确的铲运机。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明包括主机、连接在主机上的快换装置、与快换装置连接的工作装置以及液压系统；所述主机包括第一摇臂和一对动臂；所述液压系统包括一对举升液压缸、翻斗液压缸、液压泵、油箱和相关的阀；其特征在于：所述快换装置包括基架和固定在基架左右两侧且顶部为叉形的耳板；所述液压系统还包括锁定液压缸，锁定液压缸固定在基架的前侧面下部，基架上且处于锁定液压缸下方固定一具有锁孔的上锁孔板；所述工作装置包括前部的执行部件和后部的支架，支架的顶部左右两侧各动连接有第一销轴，支架后侧面下部固定一具有锁孔的下锁孔板，支架上且处于下锁孔板的上方设有定位块；所述工作装置通过支架上的两第一销轴挂在快换装置两耳板的叉形顶部上，工作装置支架上的定位块处于在快换装置的上锁孔板的一侧，锁定液压缸的活塞杆插入快换装置的上锁孔板的锁孔和工作装置的下锁孔板的锁孔中。

所述快换装置的基架的后侧面上固定有一上二下共3个基架销轴，快换装置通过3个基架销轴连接在主机的第一摇臂和一对动臂上。

所述快换装置两耳板之间设有固定在基架顶面上的上横板和固定在基架前侧面中部的中横板，上横板与中横板之间设有固定在基架上的两上竖板，中横板的下部设有固定在基架上的两下竖板，所述基架销轴为3个，在两上竖板之间连接一个基架销轴，两下竖板与旁侧耳板之间之间各连接一个基架销轴。

所述快换装置的基架呈向前弯曲状，两耳板叉形顶部的前分叉长于后分叉。

所述工作装置的第一销轴一旁的支架上固定有导向柱，导向柱的轴线垂直于第一销轴的轴线。

所述液压系统还包括多路换向阀，工作机构操纵阀、锁定换向阀，上述多路换向阀的P口与齿轮泵出油口、液压油箱连接，多路换向阀的工作口D1、D2、D3、D4分别与翻斗液压缸的B口、翻斗液压缸的A口、两举升液压缸的A口，两举升液压缸的B口连接，多路换向阀的控制口K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7分别与工作机构操纵阀的工作口A1、B1、A2、B2、C2、B3、A3连接，工作机构操纵阀的T口与液压油箱连接，锁定换向阀的T口与液压油箱连接，锁定换向阀的A口、B口分别与锁定液压缸的A口、B口连接。

所述液压系统还包括安装在工作装置上为工作装置提供液压动力源的两辅助液压缸和两自封式快速接头，多路换向阀的工作口D5、D6分别与两自封式快速接的A口连接，两自封式快速接的B口分别与两辅助液压缸的B口、A口连接。

两自封式快速接头的阴接头连接在快换装置的接头座上，在工作装置的接头座上连接有另外两个阴接头。

上述多路换向阀为整体式三联串联液控多路换向阀，工作机构操纵阀为三联比例减压阀，锁定换向阀为三位四通换向阀，锁定液压缸、举升液压缸、翻斗液压缸、辅助液压缸均为为双作用活塞式液压缸。