[发明专利]一种轴向限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动光学检测设备，尤其是涉及一种用于自动光学检测设备上的限制检测相机移动范围的限位装置。

背景技术

通常的自动光学检测设备(以下简称“检测设备”)上的带动检测相机和光源的都是在高速步进电机的带动下高速的在X轴方向上不停的做移动、停止的动作，被检测产品在检测设备夹具框的带动下在Y轴方向上不停的做移动、停止的动作，以便全可以方位的检测产品，由于检测相机和光源在检测过程中不停的做高速的启动、停止运动，检测相机和光源容易发生轻微的抖动，从而影响检测相机抓拍照片的质量，因为检测设备是通过检测相机在检测过程中抓拍的照片和预先存储在检测设备中的好的照片自动进行缺陷对比，所以抓拍照片不清晰就很容易造成检测失误、漏检和错检的情况发生，为了快速且安全的检测产品，在X轴和Y轴方向上运行的光源装置和夹具框都需要对其限定运行范围，常用的方式就是在X轴和Y轴运行方向上设置两个限位开关，X轴上的光源装置和Y轴上的夹具框运行到限位开关处就被会直接触碰限位开关，这样就限定了X轴上的光源装置和Y轴上的夹具框的运行范围，但这样设置的对限位开关的保护不够，常常由于光源装置和夹具框由于是高速运动，在有限位开关稍有反应滞后的现象就容易撞损或撞坏限位开关。

发明内容

为了克服上述限位装置存在的不足，本发明提供了一种轴向限位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴向限位装置，包括设置在固定的横梁座两端上的限位开关以及与限位开关相匹配的设置在随动板下的限位挡块，所述的横梁座的两端上还设置有光电开关以及与光电开关相匹配的光电感应块设置在随动板上，所述的限位开关设置在限位挡块移动线路的一侧。

具体的：所述横梁座水平安装在基座支架上，所述丝杆通过联轴器与步进电机动力连接，步进电机输出的动力通过联轴器传输到丝杆，所述丝杆上设置有移动块，所述移动块内壁与丝杆表面成螺纹连接，所述横梁座开口面上下分别设置有导轨，导轨通过滑条与光源装置水平滑动连接，所述光源装置固定连接移动块，所述的光源装置上部设置有一块随动板，所述随动板下面设置有限位挡块和光电感应块，随动板带着光电感应块和限位挡块在X轴向上移动，在移动到靠近两端时首先是光电感应块先通过光电开关，光电开关发出信号使光源装置做减速，随后限位挡块在减速的状态下触碰到限位开关，限位开关发出信号，光源装置停止向限位开关这端运动，所述的横梁座两端分别设置有用于感应光电感应块的光电开关和用于被限位挡块触碰的限位开关。

所述丝杆包括连接联轴器的连接段，与X轴螺母座轴承连接的轴承连接段，处于连接段和轴承连接段之间的隔离段，与移动块螺纹连接的螺纹段和与横梁座一端轴承连接的连接头，连接头的外侧端设置有一固定卡槽，所述固定卡槽内卡装固定卡环，丝杆在固定卡环和隔离段的限位下在原位转动，所述的光源装置通过设置在丝杆上的移动块带动在设置在横梁座两端的限位开关之间水平移动。

本发明所述的一种轴向限位传动装置具有以下优点：

1、本发明的一种轴向限位装置，其限位开关和光电开关配合限位挡块和光电感应块的双重限位设置及光电开关和光电感应块的缓冲设置，使得整体轴向限位效果明显，同时运行平稳，确保了检测相机的稳定工作。

2、本发明的一种轴向限位装置，其侧向安装限位开关是设置，使得限位挡块不垂直向限位开关移动，而是在限位开关的一侧触碰限位开关，保证了在限位开关稍有滞后反应的状态下，更好的保护限位开关不被损坏，提高了整体检测设备的运行成本和运行的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的丝杆和移动块的连接结构示意图。

图3是图1的A-A向剖示图

图中：10、基座支架；20、横梁座；30、导轨；40、滑条；50、光源装置；60、随动板；61、光电感应块；62、限位挡块；611、光电开关；621、限位开关；70、丝杆；71、螺纹段；72、固定卡槽；721、固定卡环；73、连接头；74、轴承连接段；75、隔离段；76、连接段；77、移动块；81、X轴螺母座；91、步进电机；92、联轴器。

具体实施方式

如图1、图3所示的一种轴向限位装置，包括设置在固定的横梁座20两端上的限位开关621以及与限位开关621相匹配的设置在随动板60下的限位挡块62，所述的横梁座20的两端上还设置有光电开关611以及与光电开关611相匹配的光电感应块61设置在随动板60上，所述的限位开关621设置在限位挡块62移动线路的一侧。