[发明专利]一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法

权利要求书

1.一种空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，其特征是：该方法包括下列步骤：

①采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号；

②对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；

③以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面等级。

2.根据权利要求1所述的路面等级预测方法，其特征是，所述步骤②正向悬架动行程信号的平均值的计算中，截取适当时间长度的正向悬架动行程信号。

3.根据权利要求1所述的路面等级预测方法，其特征是，所述步骤③中进一步以路面不平度均方根值RMS为神经网络目标输出。

4.根据权利要求1所述的路面等级预测方法，其特征是，所述步骤③中进一步包括：通过对仿真数据的学习确定所有的权值和阈值，完成神经网络从输入到输出的非线性近似映照，从而实现特定的路面等级判断过程。

5.根据权利要求1所述的路面等级预测方法，其特征是，所述神经网络的路面等级判断模型输入是二维的，第一层有5个神经元，传递函数是tansig；第二层是单个神经元，传递函数是线性的，训练函数选取trainlm。