[发明专利]支撑可移动式吊具

权利要求书

1.一种支撑可移动式吊具，包括在输送轨道(10)内滚动的左行走轮(3)与右行走轮(19)，左行走轮(3)与右行走轮(19)的主轴通过各自向下设置的连接板连接有横向设置的承载板(4)，承载板(4)的左端内外两侧分别铰接有相互配合的第一左吊臂(9)与第二左吊臂(20)，承载板(4)的右端内外两侧分别铰接有相互配合的第一右吊臂(8)与第二右吊臂(21)，第一左吊臂(9)与第一右吊臂(8)底端部之间设有第一连接杆(22)，第二左吊臂(20)与第二右吊臂(21)底端部之间设有第二连接杆(23)，第一右吊臂(8)与第二右吊臂(21)的底端部相对端面之间固定连接有相互配合的第一右支撑架(11)与第二右支撑架(24)，安装支架(16)安装在转载点前工位吊具的下方，其特征是：在第一连接杆(22)靠近第一左吊臂(9)的一段杆体上固定设有圆形的第一滑杆(14)，第一滑杆(14)上套接有圆形的第一套筒(25)，第一套筒(25)上固定有弯折状的第一支撑臂(13)，在第一滑杆(14)下方的第一连接杆(22)上设有便于第一支撑臂(13)卡入的第一齿条(15)，在第二连接杆(23)靠近第二左吊臂(20)的一段杆体上固定设有圆形的第二滑杆(26)，第二滑杆(26)上套接有圆形的第二套筒(27)，第二套筒(27)上固定有弯折状的第二支撑臂(28)，在第二滑杆(26)下方的第二连接杆(23)上设有便于第二支撑臂(28)卡入的第二齿条(29)，在安装支架(16)顶端面设有推动第一支撑臂(13)与第二支撑臂(28)的顶升装置(18)以及推动顶升装置(18)滑行的平移推进装置(17)。

2.如权利要求1所述的支撑可移动式吊具，其特征是：所述承载板(4)上方的连接板上设有中联系杆(5)，在中联系杆(5)左端部设有前联系杆(2)，在前联系杆(2)的左端部设有在输送轨道(10)内滑动的左小车(1)；在中联系杆(5)右端部设有后联系杆(6)，在后联系杆(6)的右端部设有在输送轨道(10)内滑动的右小车(7)。

3.如权利要求1所述的支撑可移动式吊具，其特征是：所述第一右支撑架(11)与第二右支撑架(24)的相对端部分别设有向上伸出的第一定位销轴(30)与第二定位销轴(12)。

4.如权利要求1所述的支撑可移动式吊具，其特征是：在转载点设置有用于判断当前需转载车体车型的车体传感器(0a)。

5.如权利要求1所述的支撑可移动式吊具，其特征是：所述安装支架(16)顶端面上设有用于判断顶升装置(18)的顶升气缸收缩到位的第一收缩传感器(16a)，在安装支架(16)上用立架安装有用于判断顶升装置(18)的顶升气缸伸张到位的第一伸张传感器(16b)。

6.如权利要求5所述的支撑可移动式吊具，其特征是：所述安装支架(16)顶端面上设有用于判断平移推进装置(17)的平移气缸收缩到位的第二收缩传感器(17a)，在安装支架(16)顶端面上设有用于判断平移推进装置(17)的平移气缸伸张到位的第二伸张传感器(17b)。

7.如权利要求6所述的支撑可移动式吊具，其特征是：所述顶升装置(18)的顶升气缸上设有用于接收第一伸张传感器(16b)发出的顶升气缸已伸张到位信息的信息接收传感器(18b)，在顶升装置(18)的顶升气缸上设有用于向第二收缩传感器(17a)发出顶升气缸已伸张到位信息的信息发送传感器(18a)。