[发明专利]地面处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面处理装置，具体地说，该地面处理装置为自动移动、自动控制，并且带有灰尘探测装置的地面处理装置，所述的地面处装置进一步地涉及一种比如自动吸尘器、自动扫地机、自动拖地机等之类的家用地理处理装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，地面处理装置，诸如吸尘器、拖地机等等已不再停留在通过人为地将其沿着待处理地面来回移动来实现不同工作需求的阶段。各种智能清扫机器人、智能拖地机应运而生，也以此使得很多的家庭妇女摆脱了繁重的家务劳动。

目前市场上出现的绝大多数的地面处理装置都包括：地面驱动部件、可再充电的供电单元和控制单元。在控制单元的控制和供能单元的能量供应下，地面处理装置在待处理地面上做有规律地或是随机地移动，以此满足实际工作需要。家居环境中，小区域范围的地面上带有污迹或散落的食品颗粒等等的情况是司空见惯的事。大多数的地面处理装置无法识别地面的肮脏程度，对于需要特别处理的区域则显得力不从心，往往只能采用将地面处理装置重复多次工作或是额外地通过人力进行局部地面处理来解决这一问题。如此一来，让地面处理装置重复整个区域工作来解决局部区域地面的问题，使得无需重复处理的地方再次处理而浪费能量；而通过人为采用其它的清洁工具对局部需处理地面进行处理，显现出该自动地面处理装置设计存在着不够人性化、合理化的缺憾。

2002年美国IROBOT公司出产的第一代清扫机器人，其功能就如上段文字描述如说，不能额外处理小区域的地面处理工作。

IROBOT公司在2003年出产的第二代清扫机器人。该产品在设计中考虑到了家居、办公环境中时常发生小区域需要额外清扫的情况。该产品具有Spot(意为：小区域清扫)功能，当需要对小区域进行额外清扫时，可以通过遥控器遥控产品或直接人为地把产品拿到需进行清扫的区域中心位置附近，按遥控器的Spot键或是按产品的人机界面上Spot键，该产品将以所处位置为中心向外做螺旋式运动，以此来解决局部清扫的问题。但是，此方法只是对清扫机器人不能自主处理额外清扫功能的弥补，该Spot功能需要人为干预才得以实现。因此，该产品非完全自主型产品。

为此，IROBOT公司在第二代清扫机器人的设计基础之上，又进行了改良。改良方案中也包括了怎样有效处理需要额外处理的小区域。专利公开号为US7288912B2，该文献中对此有较为详细地描述。在地面处理装置底部灰尘进入口左、右二侧设有灰尘元件，当灰尘元件探测到的灰尘量到一定程度时，地面处理装置将由随机清扫工作模式转入在小范围内进行螺旋式工作模式。该方案使得清扫机器人能够通过设有的灰尘元件，自动感知需特殊处理的区域，对该区域进行某一固定模式清扫，使得清扫机器人实现无需人为干预、实现自主工作的功能。然而，需要局部特殊处理的地面情况千变万化，仅仅采用一种固定的螺旋清扫模式，并不能十分快速、有效地解决局部地面处理的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地面处理装置。该地面处理装置具有多个工作模式，通过在该装置上设置灰尘探测装置对地面灰尘量进行探测，控制单元预先设定多个阀值，通过多个阀值来预先设定多个灰尘量级别，每个灰尘量级别对应着不同的工作模式。控制单元根据灰尘探测装置所探测到的灰尘量与预先设定的阀值进行比较，从而控制所述的地面处理装置在对应的灰尘量级别下执行某一个工作模式工作，以此达到针对不同地面情况能够快速、有效加以解决处理的目的。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自动移动的地面处理装置，该地面处理装置包括驱动部件、控制单元和灰尘探测装置。驱动部件用于驱动该地面处理装置在待处理地面上移动。灰尘探测装置，用于探测待处理地面的灰尘量；灰尘探测装置与所述的控制单元相电连接，灰尘探测装置能将探测到的待处理地面的灰尘量值的信息传输给所述的控制单元。该控制单元用于控制驱动部件，使得该地面处理装置可执行多个工作模式。并且，该控制单元内预先设定有多个阀值，通过多个阀值来预先设定多个灰尘量级别，每个灰尘量级别对应着相应的工作模式，当地面处理装置在工作时，该控制单元能根据接收到灰尘量值与预先设定的阀值进行比较，从而控制地面处理装置在对应的灰尘量级别下执行某一个工作模式工作。

所述的地面处理装置可执行的多个工作模式包括：自由清扫模式、螺旋式工作模式、梳状工作模式、类拖把工作模式。