[发明专利]口腔修复体加工机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种制造牙冠的装置，尤其涉及一种加工机床。

背景技术

现在我国在口腔修复方面一般采用传统的手工制作修复体，主要采用雕刻、蜡型、失蜡铸造、烤瓷义齿制作等方法，该方法工序繁琐，加工时间长，制作的修复体精度低，病人戴用后需要再经过数次复诊调磨后才能适应，这无疑延长了患者的痛苦与治疗时间。而且，在修复体制作期间，患者还需配戴临时性的修复体，加大了治疗成本。且修补后的牙形外冠质量完全取决于医生个人的技术水平，牙形外冠形状很难达到人的牙齿的一般牙形外冠形状，使病人在牙齿修补后感到不适。

随着CAM(计算机辅助制造)、三维测量以及反求技术的发展，使得更方便、更高精度的口腔修复技术成为可能。现有技术中也有采用由双轴磨削机构组成的牙套加工机床，能够根据被损坏的牙形，制造出与被损害牙形密切配合，且牙形外冠能够达到自然形状的牙套。但是现有的牙套加工机床的双轴磨削机构存在如下缺陷：主轴的旋转运动动作与轴向移动动作未隔绝开，主轴在齿轮轴的驱动下做旋转运动时，会带动主轴做轴向移动，使得轴向移动存在偏差而影响加工精度；为消除这种影响，必需在牙套加工的控制软件中，控制步进电机做轴向移动补偿，又使得牙套加工机床的控制软件复杂化；主轴的轴向移动以齿轮轴为导向，导向精度较低，从而影响加工精度。

发明内容

本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种口腔修复体加工机床，其能够迅速的加工出金属、陶瓷牙冠，并且精度高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括机床框架，机床框架上设置横向、纵向、竖向三维方向的三个平移轴，横向平移轴的一侧设置加工件定位装置，加工件定位装置通过柔性连接件与机床框架连接，加工件定位装置可沿横向平移轴滑动。

加工件定位装置包括分度头以及与之固接的导向底座，导向底座的一侧连接旋转轴；加工件定位装置相对于旋转轴可沿横向平移轴轴向作180°的旋转。分度头自身可做旋转运动，当加工牙冠时，通过横向平移轴运动、纵向平移轴运动、竖向平移轴运动和分度头的旋转运动，可以实现四轴联动加工。

导向底座、横向平移轴上设有滑动配合的导轨，提高了轴向移动导向的精度，从而提高了修复体的加工精度。分度头的一端采用三抓卡盘。分度头通过三爪卡盘夹住加工件，四轴均采用伺服电机驱动，由计算机控制数控机床对工件进行加工。

本数控机床采用四轴联动，运用CAM(计算机辅助制造)技术，把通过三维测量技术和反求技术获得的牙冠模型加工出来，完全是计算机编程以及计算机控制加工，所以加工速度和精度都有非常大的提高。可以在短时间内为口腔修复患者配做合适的牙冠。

本发明的加工机床，结构简单，易控制操作，效率高，精度高，经济性好，引入了自动化的工业生产体系，不但可以加工金属，还可以加工与牙材料性能更相近的陶瓷，同时还可以利用网络技术建立中心工作站和分站的交互网络，实现修复体可以进行异地远程设计制造和配戴，降低配戴的间接费用，实现资源共享，这样就在市场上容易普及使用，产业化前景广阔。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部放大图。

具体实施方式

本装置包括机床框架1，机床框架1上设置横向平移轴2、纵向平移轴3、竖向平移轴4三维方向的三个平移轴，横向平移轴1的一侧设置加工件定位装置5，加工件定位装置5通过柔性连接件8与机床框架1连接，加工件定位装置5可沿横向平移轴1滑动。

加工件定位装置5包括分度头6以及与之固接的导向底座7，导向底座7的一侧连接旋转轴9；加工件定位装置5相对于旋转轴9可沿横向平移轴轴向作180°的旋转；分度头6可自身旋转，分度头6的一端采用三抓卡盘11。导向底座7、横向平移轴2上设有滑动配合的导轨10。

当加工钛合金等金属材料的口腔修复体(嵌体、牙冠、烤瓷冠、桥)时，将圆柱状金属棒料毛坯夹持在分度头6的三抓卡盘11内，通过工作台的横向平移轴2、纵向平移轴3、竖向平移轴4平面运动和分度头6旋转运动，可以实现口腔修复体的四轴联动加工。

当加工陶瓷材料的口腔修复体(嵌体、牙冠、烤瓷冠、桥)时，将块状陶瓷材料毛坯通过专用夹具夹持在分度头6的三抓卡盘11内，先通过工作台的横向平移轴2、纵向平移轴3、竖向平移轴4的平面运动三轴联动加工修复体的一侧，待一侧加工完成后加工件定位装置5转动180°，再加工修复体的另一侧。